Tabla De Contenido - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

CMMP-AS-...-M3
Contenido - CMMP-AS-...-M3 - FHPP
1 Resumen de FHPP en el controlador del motor CMMP-AS-...-M3
1.1 Características principales del Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
(perfil para manipulación y posicionamiento de Festo)
1.2 Interfaces del bus de campo
1.2.1 Interfaz de montaje CAMC-...
2 CANopen con FHPP
2.1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Interfaz CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Elementos de conexión e indicación
2.2.2 CAN LED
2.2.3 Asignación de clavijas de la interfaz CAN
2.2.4 Instrucciones para el cableado
2.3 Configuración del participante CANopen
2.3.1 Ajuste del número de nodo con interruptores DIP y FCT
2.3.2 Ajuste de la velocidad de transmisión con interruptores DIP
2.3.3 Activación de la comunicación CANopen con interruptores DIP
2.3.4 Ajuste de las unidades físicas (grupo de factores)
2.3.5 Ajuste del uso opcional de FHPP+
2.4 Configuración de master CANopen
2.5 Método de acceso
2.5.1 Introducción
2.5.2 PDO-Message
2.5.3 Acceso SDO
2.5.4 SYNC-Message
2.5.5 EMERGENCY-Message
2.5.6 Gestión de la red (servicio NMT)
2.5.7 Bootup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.8 Heartbeat (Error Control Protocol)
2.5.9 Nodeguarding (Error Control Protocol)
2.5.10 Tabla de los Identifier
3 PROFINET IO con FHPP
3.1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Interfaz PROFINET CAMC-F-PN
3.2.1 Protocolos y perfiles compatibles
3.2.2 Elementos de conexión e indicación de la interfaz CAMC-F-PN
3.2.3 LEDs de PROFINET
3.2.4 Asignación de contactos de la interfaz PROFINET
3.2.5 Cableado de cobre PROFINET
Festo - GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES - 1205NH
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