Configuración De Pdo De Recepción En El Nodo Rxpdo - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

7 EtherCAT con FHPP
Nombre del nodo Significado
RxPDO Fixed=... Este nodo incluye la asignación de PDO y la asignación del PDO
al Sync Manager para PDO de recepción.
TxPDO Fixed=... Este nodo incluye la asignación de PDO y la asignación del PDO
al Sync Manager para PDO de transmisión.
Mailbox Bajo este nodo se pueden definir órdenes que el master
transmite al slave durante la transición de las fases "Pre-
Operational" a "Operational" mediante la transferencia de
SDO.
Tab. 7.11 Subnodos del nodo "Descriptions"
Como para el usuario solo son importantes los nodos de la tabla anterior para adaptar el archivo de
descripción de equipos, los nodos se describen con detalle en los capítulos siguientes. El contenido
restante del archivo de descripción de equipos es fijo y el usuario no debe modificarlo.
Importante:
Si en el archivo de descripción de equipos se modifican otros nodos y contenidos diferen-
tes a RxPDO, TxPDO y Mailbox, no se garantiza el funcionamiento correcto del equipo.
7.5.2 Configuración de PDO de recepción en el nodo RxPDO
El nodo RxPDO sirve para determinar la asignación de los PDO de recepción y su asignación a un canal
del Sync Manager. Ejemplo de una entrada típica en el archivo de descripción de equipos para el con-
trolador del motor CMMP-AS-...-M3:
<RxPDO Fixed="1" Sm="2">
<Index>#x1600</Index>
<Name>Outputs</Name>
<Entry>
<Index>#x6040</Index>
<SubIndex>0</SubIndex>
<BitLen>16</BitLen>
<Name>Controlword</Name>
<DataType>UINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x6060</Index>
<SubIndex>0</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Mode_Of_Operation</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
</RxPDO>
92 Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Adaptable
Sí
Sí
Sí