Si Motion: Parametrización Encóder Mal - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1, 2:
- Aplicar y parametrizar encóder apto para Safety Integrated (encóder con pista A/B senoidal, p0404.4 = 1).
Rel. a valor de fallo = 3:
- Comprobar si está activa la rutina de puesta en marcha de equipos o accionamientos (aceptación); de ser así, salir
de ella (p0009 = p00010 = 0), salvar los parámetros (p0971 = 1) y realizar un POWER ON.
Rel. a valor de fallo = 4:
- Comprobar si hay fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Sensor Module afectado; dado
el caso diagnosticar los fallos.
Rel. a valor de fallo = 10:
- Igualar la asignación en EDS para todos los encóders aplicados para Safety Integrated (p0187 ... p0189).
Nota:
SI: Safety Integrated
201671 <Ubicación>SI Motion: Parametrización encóder mal
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El encóder usado por Safety Integrated no tiene la misma parametrización que el encóder estándar.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del parámetro que no se corresponde con el parámetro Safety.
Ayuda: Igualar la parametrización de los encóders Safety y estándar.
Nota:
SI: Safety Integrated
201672 <Ubicación>SI CU: Motor Module Software/hardware incompatible
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento o es incompatible con el software
en la Control Unit, o bien la comunicación entre la Control Unit y el Motor Module está perturbada.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento.
2, 3, 6, 8: La comunicación entre la Control Unit y el Motor Module está perturbada.
4, 5, 7: El software de Motor Module existente es incompatible con el software de la Control Unit.
9, 10, 11, 12: El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimientos sin encóder.
13: Por lo menos uno de los Motor Modules que funcionan en paralelo no admite la vigilancia segura de movimiento.
Ayuda: - Buscar fallos en la sincronización de funciones Safety entre la Control Unit y el Motor Module afectado (F01655,
F30655); dado el caso diagnosticar los fallos.
Rel. a valor de fallo = 1:
- Utilizar un Motor Module que soporte la vigilancia segura de movimiento.
Rel. a valor de fallo = 2, 3, 6, 8:
- Buscar fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Motor Module afectado; dado el caso
diagnosticar los fallos.
Rel. a valor de fallo = 4, 5, 7, 9, 13:
- Actualizar el software del Motor Module.
Nota:
SI: Safety Integrated
Alarmas
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas SINAMICS
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