Encóder 2: Posición Aproximada Mal; Encóder 2: Tensión De Alimentación Interna Errónea; Encóder 2: Nivel De Señal A/B Unipolar Fuera De Tolerancia; Encóder 2: Error De Amplitud Pista A O B Saturada - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Alarmas SINAMICS
232121 <Ubicación>Encóder 2: Posición aproximada mal
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: El módulo detecta un error al medir el valor real.
Debido a este error puede suponerse que el sistema de medida del valor real entrega una posición errónea.
Ayuda: Cambiar el motor con DRIVE-CLiQ o bien el Sensor Module correspondiente.
232122 <Ubicación>Encóder 2: Tensión de alimentación interna errónea
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: ENCÓDER
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La tensión de referencia interna del ASIC para el encóder 2 es errónea.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Tensión de referencia errónea.
2: Subtensión interna.
3: Sobretensión interna.
Ayuda: Cambiar el motor con DRIVE-CLiQ o bien el Sensor Module correspondiente.
232123 <Ubicación>Encóder 2: Nivel de señal A/B unipolar fuera de tolerancia
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El nivel unipolar (AP/AN o BP/BN) del encóder 2 está fuera de la tolerancia permitida.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1: AP o AN fuera de la tolerancia.
Bit 16 = 1: BP o BN fuera de la tolerancia.
Los niveles de señal del encóder unipolar deben tener un valor nominal del orden de 2500 mV +/- 500 mV.
Sin embargo, los umbrales de disparo son < 1700 mV y > 3300 mV.
Nota:
La evaluación del nivel de señal sólo se ejecuta cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- Están disponibles las propiedades del Sensor Module (r0459.31 = 1).
- La vigilancia está activada (p0437.31 = 1).
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables a encóder y las pantallas para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector y los contactos.
- Comprobar la ausencia de cortocircuito a masa o la tensión de empleo en el cable de señal.
- Cambiar el cable al encóder.
232125 <Ubicación>Encóder 2: Error de amplitud Pista A o B saturada
Valor de aviso: pista A: %1, pista B: %2
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
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Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
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