Encóder 1: Error De Amplitud Pista R; Encóder 1: Comunicación Serie Perturbada - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es necesario (p0438).
- Si p0437.1 está activo, comprobar p4686.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
231103 <Ubicación>Encóder 1: Error de amplitud Pista R
Valor de aviso: pista R: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: ENCÓDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: La amplitud de la señal de marca cero (pista R) en el encóder 1 no está dentro de la banda de tolerancia.
El error puede dispararse al superar el nivel de tensión unipolar (RP/RN) o al no alcanzar la amplitud diferencial.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex: yyyy = 0, xxxx = nivel de señal de la pista R (16 bits con signo)
Los umbrales de disparo del nivel de señal unipolar del encóder son < 1400 mV y > 3500 mV.
El umbral de disparo del nivel de señal diferencial del encóder es < -1600 mV.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
El valor analógico del error de amplitud no es simultáneo al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
El valor de fallo puede representarse sólo entre -32767 ... 32767 dec (-770 ... 770 mV).
La evaluación del nivel de señal sólo se ejecuta cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- Están disponibles las propiedades del Sensor Module (r0459.31 = 1).
- La vigilancia está activada (p0437.31 = 1).
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda: - Comprobar el rango de velocidad, la respuesta en frecuencia (en amplitud) del dispositivo de medición puede ser
insuficiente para el rango de velocidad.
- Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector y los contactos.
- Comprobar si la marca cero está conectada y si los cables de señal RP y RN no tienen los polos invertidos.
- Cambiar el cable al encóder.
- Si el disco codificado está sucio o presenta envejecimiento, sustituir la iluminación del encóder.
231110 <Ubicación>Encóder 1: Comunicación serie perturbada
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: ENCÓDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: La transferencia del protocolo serie de comunicación entre encóder y módulo de evaluación tiene errores.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: Bit de alarma en protocolo de posición.
Bit 1: Nivel en reposo erróneo en la línea de datos.
Bit 2: El encóder no responde (no entrega bit de inicio antes de 50 ms).
Bit 3: La suma de verificación en el protocolo del encóder no casa con los datos.
Bit 4: Confirmación de encóder mal: El encóder ha malinterpretado la petición o no puede ejecutarla.
Bit 5: Fallo interno en el driver serie: Se ha solicitado una instrucción Mode ilegal.
Bit 6: Timeout en lectura cíclica.
Bit 8: Protocolo demasiado largo (p. ej. > 64 bits).
Bit 9: Búfer de recepción desbordado.
Bit 10: Error frame en lectura doble.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas SINAMICS
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