22013
[Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal esclavo %3 en modo de simulación
Parámetros:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Número del cabezal esclavo
Aclaración:
Si, al acoplar, ambos cabezales/ejes no se encuentran en el modo de simulación, es imposible alcanzar sicronismo
alguno.
Reacción:
Visualización de la alarma.
Ayuda:
Conmutar cabezal/eje conductor a modo de simulación, o no simular cabezal/eje esclavo (DM 30130
$MA_CTRLOUT_TYPE). Si el ajuste diferente se ha elegido a propósito, se puede suprimir la alarma con el DM 11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 21 = 1 o en programación CP con CPMALARM[FAx] bit 4 = 1.
Continuación del
Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
22014
[Canal %1: ] Secuencia %2. La dinámica del cabezal maestro %3 y del esclavo %4 es
muy distinta
Parámetros:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Número del cabezal maestro
%4 = Número del cabezal esclavo
Aclaración:
Si, al acoplar, la dinámica de los cabezales/ejes es muy distinta, resulta imposible alcanzar sincronismo alguno. Las
dinámicas dependen de numerosos ajustes: datos de secuencias de parámetros, en primer lugar KV, tiempo de
simetrización, etc., modo de mando anticipativo y parámetros de ajuste de mando anticipativo, modo FIPO, filtro de
sacudidas y ajustes de filtro dinámico, DSC CON/DESC. Esto abarca los siguientes datos de máquina: DM32620
$MA_FFW_MODE, DM32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, DM33000 $MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME,
DM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN, DM32410 $MA_AX_JERK_TIME,
DM32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, DM37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, DM37602
$MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, DM10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
Reacción:
Visualización de la alarma.
Ayuda:
Utilizar cabezales/ejes con la misma dinámica. Si el ajuste diferente se ha elegido a propósito, se puede suprimir la
alarma con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 21 = 1 o en programación CP con CPMALARM[FAx]
bit 5 = 1.
Continuación del
Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
22015
[Canal %1: ] Sec. %2, cabezal esclavo %3 Falta respuesta dinámica para movimiento
adicional
Parámetros:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Número del cabezal esclavo
Aclaración:
El movimiento diferencial del cabezal esclavo no puede ejecutarse por faltar la velocidad al efecto. El acoplamiento
consume toda la respuesta dinámica disponible. El cabezal esclavo ya gira a la velocidad máxima. Puede aparecer
un bucle muerto en el programa de pieza. La alarma puede suprimirse con el DM 11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 26 = 1 o en programación CP con CPMALARM[FAx] bit 6 = 1.
Reacción:
Visualización de la alarma.
Ayuda:
Reducir la velocidad del eje maestro/conductor
Continuación del
Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas del NCK
335