Si Cu: Defecto En Un Canal De Vigilancia - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

201600 <Ubicación>SI CU: PARADA A activada
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado un fallo y ha acti-
vado PARADA A (supresión de impulsos vía el circuito de desconexión Safety de la Control Unit).
- Fallo en la dinamización forzada del circuito de desconexión Safety de la Control Unit.
- Reacción sucesiva al fallo F01611 (defecto en el canal de vigilancia).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Demanda de parada por parte del Motor Module.
1005: Impulsos suprimidos a pesar de que no está seleccionado ningún STO y no está presente una PARADA A
interna.
1010: Impulsos habilitados a pesar de que está seleccionado STO o está presente una PARADA A interna.
1015: En Motor Modules conectados en paralelo, discrepancia en la respuesta de la supresión segura de impulsos.
9999: Reacción consecuencia del fallo F01611.
Ayuda: - Seleccionar y volver a deseleccionar Par desconectado con seguridad.
- Sustituir el Motor Module afectado.
Rel. a valor de fallo = 9999:
- Ejecutar diagnóstico en base al fallo F01611 presente.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura)
201611 <Ubicación>SI CU: Defecto en un canal de vigilancia
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado un error en la
comparación cruzada de datos entre la CU y el Motor Module (MM), y ha activado PARADA F.
Como consecuencia de este fallo, tras el tiempo de transición parametrizado (p9658) se señaliza el fallo F01600 (SI
CU: PARADA A activada).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Demanda de parada por parte del Motor Module.
1 ... 999:
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo. Este número se muestra también en r9795.
1: SI Ciclo de vigilancia (r9780, r9880).
2: SI Habilitación funciones seguras (p9601, p9801). Sólo los bits soportados se comparan en cruz.
3: SI Tiempo de tolerancia Conmutación SGE (p9650, p9850).
4: SI Tiempo de transición de PARADA F a PARADA A (p9658, p9858).
5: SI Habilitación mando freno seguro (p9602, p9802).
6: SI Motion Habilitación funciones seguras (p9501, valor interno).
7: SI Retardo de la supresión de impulsos para Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI dirección PROFIsafe (p9610, p9810).
9: SI Tiempo de inhibición para STO/SBC/SS1 (MM) (p9651, p9851).
10: SI Retardo para la supresión de impulsos con ESR (p9697, p9897).
11: SI Safe Brake modo adaptador, interconexión BICO (p9621, p9821).
12: SI Safe Brake relé adaptador tiempo de conexión (p9622[0], p9822[0]).
13: SI Safe Brake relé adaptador tiempo de desconexión (p9622[1], p9822[1]).
1000: Finalizó el temporizador ctrl. Dentro de un lapso de tiempo de aprox. 5 x p9650 se han producido demasiadas
operaciones de conexión en el borne EP del Motor Module o bien se ha disparado STO, a través de PROFIsafe/
TM54F, con demasiada frecuencia (también como reacción).
Alarmas
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas SINAMICS
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