Si Motion Cu: Defecto En El Procesamiento F-Io - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Alarmas SINAMICS
Rel. al valor de aviso = 6068:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_SIL en el esclavo PROFIsafe. ¡El nivel SIL debe corresponderse
con SIL2!
Rel. al valor de aviso = 6069:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_CRC_Length en el esclavo PROFIsafe. ¡El ajuste de la longitud
CRC2 es CRC de 2 bytes en modo V1 y CRC de 3 bytes en modo V2!
Rel. al valor de aviso = 6070:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Par_Version en el esclavo PROFIsafe. ¡El valor para la versión
del parámetro F es 0 en modo V1 y 1 en modo V2!
Rel. al valor de aviso = 6071:
- Comprobar y, si procede, actualizar el ajuste de los valores de los parámetros F y de los parámetros F CRC (CRC1)
calculados a partir de ellos en el esclavo PROFIsafe.
Rel. al valor de aviso = 6072:
- Comprobar el ajuste de los valores de los parámetros F y corregirlos si es necesario.
Para los parámetros F_CRC_Length y F_Par_Version se admiten las siguientes combinaciones:
F_CRC_Length = CRC de 2 bytes y F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = CRC de 3 bytes y F_Par_Version = 1
Rel. al valor de aviso = 6165:
- Si aparece el fallo tras el arranque de la Control Unit o después de enchufar el cable PROFIBUS-/PROFINET, con-
firmar el fallo.
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste del valor de parámetros F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe y aumentarlo dado el caso.
- Buscar fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Motor Module afectado; dado el caso
diagnosticar los fallos.
Rel. al valor de aviso = 6166:
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste del valor de parámetros F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe y aumentarlo dado el caso.
- Evaluar la información de diagnóstico en el host de seguridad.
- Comprobar la conexión PROFIsafe.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
Ver también: p9300 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Motor Module)), p9500 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Control Unit))
201712 <Ubicación>SI Motion CU: Defecto en el procesamiento F-IO
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre pará-
metros o los resultados del procesamiento F-IO y ha activado la PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya no fun-
ciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
El aviso Safety C01711 con el valor de aviso 0 se muestra adicionalmente al dispararse una PARADA F.
Si hay al menos una función de vigilancia activa, tras la temporización parametrizada se emite el aviso Safety C01701
"SI Motion: PARADA B activada".
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este aviso.
1: SI Discrepancia Tiempo de vigilancia Entradas (p10002, p10102).
2: SI Confirmación evento interno borne de entrada (p10006, p10106).
3: SI STO Borne de entrada (p10022, p10122).
4: SI SS1 Borne de entrada (p10023, p10123).
5: SI SS2 Borne de entrada (p10024, p10124).
6: SI SOS Borne de entrada (p10025, p10125).
7: SI SLS Borne de entrada (p10026, p10126).
8: SI SLS_Limit(1) Borne de entrada (p10027, p10127).
9: SI SLS_Limit(2) Borne de entrada (p10028, p10128).
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Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
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