Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 73

Ejemplo:
N100 POSA[U]=100
:
N125 X... Y... U... ; p. ej.: ¡el eje U aún se desplaza siguiendo la N100!
Reacción: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Verificar y corregir el programa de pieza (analizar si realmente tiene sentido efectuar el movimiento fuera de los límites
de la secuencia). Usar la instrucción WAITP para ejes o WAITS para cabezales con el fin de detener el cambio de
secuencia hasta que los ejes de posicionamiento o los cabezales a posicionar hayan alcanzado su posición final.
Ejemplo para ejes:
N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP(U)
N130 X... Y... U...
Ejemplo para cabezales:
N100 SPOSA[2]=77
:
N125 WAITS(2)
N130 M6
Continuación del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
10620 [Canal %1: ] Secuencia %3 El eje %2 alcanza el final de carrera de software %4
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
%3 = Número de secuencia, lábel
%4 = cadena de caracteres
Aclaración: Se ha pasado un límite de carrera software durante el desplazamiento de un eje en el sentido indicado. No se ha
podido reconocer el problema durante la preparación de la secuencia porque se está utilizando el volante electrónico
o bien porque se encuentra activa una transformación de coordenadas.
Reacción: Reacción de alarma local.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Dependiendo de la causa de la alarma se pueden tomar las siguientes medidas:
- Superposición del volante electrónico: Anular el movimiento con el volante y evitarlo o reducirlo al repetir el
programa,
- transformación del sistema de coordenadas: Comprobar los decalajes ajustados y programados (frame activo). Si
están correctos, mover el portaherramientas para evitar que se repita la alarma (y el consiguiente aborto del
programa).
Continuación del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
10621 [Canal %1: ] Eje %2 está sobre el final de carrera de software %3%4
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
%3 = cadena de caracteres
%4 = Eje del final de carrera de software. Sólo se emite en caso de desviación del eje que se va a desplazar.
Aclaración: El eje indicado ya se encuentra sobre el final de carrera software.
Reacción: Visualización de la alarma.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas del NCK
73