Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 698

Alarmas SINAMICS
104: Identificación de posición polar basada en movimiento, velocidad real no es cero tras el transitorio.
200: Identificación de posición polar basada en elasticidad: fallo interno en cálculo de arcotangente (0/0).
201: Identificación de posición polar basada en elasticidad: insuficientes puntos de medida evaluables.
202: Identificación de posición polar basada en elasticidad: valor atípico en la serie de mediciones.
203: Identificación de posición polar basada en elasticidad: torsión máxima sin corriente.
204: Identificación de posición polar basada en elasticidad: no se encuentra ningún flanco positivo.
205: Identificación de posición polar basada en elasticidad: el resultado de la transformada de Fourier distingue más
de 480° eléctricos/p3093 en estimación aproximada.
206: Identificación de posición polar basada en elasticidad: la prueba de coherencia ha fallado.
207: Identificación de posición polar basada en elasticidad: no se encuentra ninguna medida negativa.
Probablemente todos los valores medidos son idénticos. No ha podido alcanzarse la elongación esperada porque la
expectativa era demasiado alta o bien porque no pudo generarse la corriente suficiente.
208: Identificación de posición polar basada en elasticidad: la intensidad de medida es igual a 0.
209: Identificación de posición polar basada en elasticidad: se ha rebasado el recorrido máximo ajustado (p3095).
210: Identificación de posición polar basada en elasticidad, sin encóder.
250 ... 260:
Identificación de posición polar basada en elasticidad: se han realizado más de 3 intentos y ha aparecido el valor de
fallo 200 ... 210.
Ejemplo:
Valor de fallo = 253 --> Más de 3 intentos y valor de fallo 203 aparecido.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1:
- Comprobar la conexión del motor y la tensión en el circuito intermedio.
. Ajustar los parámetros siguientes a un valor con sentido y diferente de cero (p0325, p0329).
Rel. a valor de fallo = 1, 2:
- Si la carga de tiempo de cálculo es elevada (p. ej. 6 accionamientos con Safety Integrated), ajustar el tiempo muerto
de cálculo del regulador de intensidad a transferencias tardías (p0117 = 3).
Rel. a valor de fallo = 3:
- Aumentar el recorrido máximo (p1981).
- Reducir las intensidades para la identificación de la posición polar (p0325, p0329).
- Parar el motor para realizar la identificación de la posición polar.
Rel. a valor de fallo = 5:
- Reducir las intensidades para la identificación de la posición polar (p0325, p0329).
Rel. a valor de fallo = 6:
- Mandar calibrar de nuevo el Motor Module.
Rel. a valor de fallo = 8:
- Reducir las intensidades para la identificación de la posición polar (p0329, p0325, p1993).
- La etapa de potencia no puede conducir la intensidad de identificación de posición polar necesaria (p0209 < p0329,
p0325, p1993); sustituir la etapa de potencia por otra con una intensidad máxima mayor.
Rel. a valor de fallo = 9:
- Ajustar un valor distinto de cero en la intensidad de identificación de la posición polar (p0329, p0325, p1993).
Rel. a valor de fallo = 10:
- No iniciar ninguna conmutación de juego de datos durante la identificación de la posición polar.
Rel. a valor de fallo = 11:
- En encóders incrementales sin conmutación con marca cero (p0404.15 = 0), el ajuste del encóder para la determi-
nación del ángulo de conmutación (p1990 = 1) no tiene sentido. En este caso se debería volver a cancelar la función
(p1990 = 0) o, en un encóder con una marca cero apropiada, seleccionar la conmutación con marca cero (p0404.15
= 1).
- En encóders absolutos, el ajuste del encóder para la determinación del ángulo de conmutación (p1990 = 1) sólo se
debe realizar si el encóder suministra una información de conmutación y está sincronizado fino (p1992.8 = 1 y
p1992.10 = 1). Posiblemente, el encóder está aparcado, desactivado (p0145), no preparado para el uso o señaliza
un fallo.
- Cancelar el ajuste del encóder para la determinación del ángulo de conmutación (ajustar p1990 = 0).
Rel. a valor de fallo = 40 ... 49:
- Aumentar las intensidades para la identificación de la posición polar (p0325, p0329).
- Parar el motor para realizar la identificación de la posición polar.
- Elegir otro método para identificar la posición polar (p1980).
- Usar otro motor o encóder absoluto o sensores Hall.
Rel. a valor de fallo = 70 ... 79:
- Actualizar el firmware en el Sensor Module.
Rel. a valor de fallo = 100, 101:
- Comprobar y asegurar la libre movilidad del motor.
- Aumentar la intensidad para la identificación de posición polar basada en movimiento (p1993).
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Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
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