Si Motion: Parametrización Posición Leva Ilegal; Si Motion: Parametrización Valor Módulo Sca (Sn) Ilegal - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

201686 <Ubicación>SI Motion: Parametrización Posición leva ilegal
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Como mínimo una "leva segura" (SCA) habilitada está parametrizada en p9536 o p9537 demasiado próxima a la
banda de tolerancia en torno a la posición módulo.
Para asignar levas a una pista de levas deben cumplirse las siguientes condiciones:
- La longitud de la leva x = p9536[x] - p9537[x] debe ser mayor o igual que la tolerancia de la leva + la tolerancia de
posición (= p9540 + p9542). Esto implica también que, en las levas asignadas a una pista de levas, el valor de posición
Menos debe ser inferior al valor de posición Más.
- La distancia entre 2 levas x e y (valor de posición Menos[y] - valor de posición Más[x] = p9537[y] - p9536[x]) en una
pista de levas debe ser superior o igual a la tolerancia de la leva + la tolerancia de posición (= p9540 + p9542).
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de la "leva segura" con posición ilegal.
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit))
Ayuda: Corregir la posición de la leva y realizar un POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9536 (SI Motion SCA (SN) Posición leva positiva (Control Unit)), p9537 (SI Motion SCA (SN) Posición
leva negativa (Control Unit))
201687 <Ubicación>SI Motion: Parametrización Valor módulo SCA (SN) ilegal
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El valor módulo parametrizado para la función "Leva segura" (SCA) no es múltiplo de 360.000 mgrados.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Ayuda: Corregir el valor módulo para SCA y realizar un POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9505 (SI Motion SCA (SN) Valor módulo (Control Unit))
201688 <Ubicación>SI Motion CU: Sincronización valor real no perm.
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: - No está permitida la habilitación de la sincronización de valor real en un sistema monoencóder.
- No está permitida simultáneamente la habilitación de la sincronización de valor real y una función de vigilancia con
referencia absoluta (SCA/SLP).
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas SINAMICS
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