Si Motion Cu: Fallo De Test De Efectividad En Encóder Seguro; Si Motion Cu: Esperando Comunicación; Si Motion Cu: Parada De Test En Curso - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

201751 <Ubicación>SI Motion CU: Fallo de test de efectividad en encóder seguro
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El encóder DRIVE-CLiQ para las vigilancias de movimiento seguras señaliza un fallo en el test de efectividad.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ayuda: - Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
201796 <Ubicación>SI Motion CU: Esperando comunicación
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El accionamiento espera el establecimiento de la comunicación con SINUMERIK o TM54F para ejecutar las funciones
de vigilancia segura de movimientos.
Nota:
En este estado los impulsos están suprimidos con seguridad.
Ayuda: Si el aviso no desaparece automáticamente después de un tiempo prolongado es necesario, dependiendo de la
comunicación, comprobar lo siguiente:
En la comunicación con SINUMERIK se aplica:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicación PROFIBUS.
- Comprobar la correcta asignación de los ejes en control de mayor jerarquía a los accionamientos en la unidad de
accionamiento.
- Comprobar y, dado el caso, ajustar la habilitación de las funciones de vigilancia segura de movimientos para el eje
correspondiente en el control de mayor jerarquía.
En la comunicación con TM54F es aplicable:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicación DRIVE-CLiQ con TM54F.
- Comprobar el ajuste de p10010. Se deben listar todos los objetos de accionamiento controlados por TM54F.
Ver también: p9601 (SI Habilit. funciones integradas en accionamiento (Control Unit)), p9801 (SI Habilitación funcio-
nes integradas en accto. (Motor Module)), p10010 (SI Objetos de accionamiento Asignación)
201798 <Ubicación>SI Motion CU: Parada de test en curso
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El modo de test está activo.
Ayuda: No necesario.
El aviso se anula al finalizar la parada de test.
Nota:
SI: Safety Integrated
Alarmas
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas SINAMICS
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