Si Cu: Requiere Test De Circuitos De Parada - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Alarmas SINAMICS
201699 <Ubicación>SI CU: Requiere test de circuitos de parada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha sobrepasado el tiempo ajustado en p9659 para la dinamización forzada de los circuitos de desconexión de
seguridad (Safety). Se requiere un nuevo test de los circuitos de desconexión de seguridad (Safety).
Tras la siguiente deselección de la función "STO" se anula el aviso y se pone a cero el tiempo de vigilancia.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Ver también: p9659 (SI Dinamización forzada Temporizador)
Ayuda: Seleccionar y volver a deseleccionar STO.
Nota:
CU: Control Unit
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura)
201700 <Ubicación>SI Motion CU: PARADA A activada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA A (supresión de impulsos vía el circuito de desconexión de la Control Unit).
Posibles causas:
- Demanda de parada desde el 2.º canal de vigilancia.
- Impulsos no suprimidos tras temporización parametrizada (p9557) después de elegir Parada de test.
- Reacción tras el aviso C01706 "SI Motion CU: Límite de SAM/SBR superado".
- Reacción tras el aviso C01714 "SI Motion CU: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C01701 "SI Motion CU: PARADA B activada".
Ayuda: - Eliminar la causa del fallo en el 2.º canal de vigilancia.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01706 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01714 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01701 presente.
- Comprobar el valor en p9557 (si hay), aumentar eventualmente el valor y realizar un POWER ON.
- Comprobar el circuito de desconexión de la Control Unit (comprobar la comunicación DRIVE-CLiQ si existe).
- Sustituir Motor Module/Power Module.
- Sustituir la Control Unit.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina sólo en modo de recepción.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SI: Safety Integrated
201701 <Ubicación>SI Motion CU: PARADA B activada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: DES3
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
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Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
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