Si Motion Mm: Límite De Sam/Sbr Superado; Si Motion Mm: Tolerancia Para Parada De Servicio Segura Superada - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Alarmas SINAMICS
230706 <Ubicación>SI Motion MM: Límite de SAM/SBR superado
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Funciones de vigilancia de movimiento con encóder (p9306 = 0) o sin encóder con vigilancia de aceleración ajustada
(p9306 = 3):
SAM: vigilancia segura de aceleración. Tras iniciarse PARADA B (SS1) o PARADA C (SS2) la velocidad ha superado
la tolerancia ajustada.
Funciones de vigilancia de movimiento sin encóder con vigilancia de rampa de freno ajustada (p9306 = 1):
SBR: vigilancia segura de rampa de freno. Tras el inicio de PARADA B (SS1) o la conmutación SLS a un escalón de
velocidad más bajo, la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
- Mediante F-DI o PROFIsafe.
El accionamiento se para con el aviso C30700 "SI Motion MM: PARADA A activada".
Ayuda: Controlar el comportamiento en frenado; dado el caso, adaptar la tolerancia para la función "SAM" o la parametriza-
ción de la función "SBR".
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (vigilancia de rampa segura)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9348, p9381, p9382, p9383, p9548
230707 <Ubicación>SI Motion MM: Tolerancia para parada de servicio segura superada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La posición real difiere de la de consigna en un valor superior a la tolerancia de parada.
El accionamiento se para con el aviso C30701 "SI Motion MM: PARADA B activada".
Ayuda: - Comprobar si hay más fallos Safety, dado el caso realizar el diagnóstico para los fallos afectados.
- Comprobar si la tolerancia de parada es adecuada para la precisión y respuesta de regulación del eje.
Este aviso puede confirmarse mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
Nota:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
Ver también: p9530 (SI Motion Tolerancia de parada (Control Unit))
230708 <Ubicación>SI Motion MM: PARADA C activada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: PARADA2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA C (frenado según rampa DES3).
Una vez transcurrida la temporización parametrizada se activa "Parada de servicio segura" (SOS).
Posibles causas:
- Demanda de parada procedente de un control superior.
- Reacción tras el aviso C30714 "SI Motion MM: Limitación segura de velocidad superada".
Ver también: p9552 (SI Motion Tiempo transición PARADA C a SOS (SBH) (Control Unit))
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Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
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