Si Cu: Sincronización De Segmentos De Tiempo Safety Fallida; Si Cu: Ciclo De Vigilancia Ilegal - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

201651 <Ubicación>SI CU: Sincronización de segmentos de tiempo Safety fallida
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: AFE_SINUMERIK_828, BIC_SINUMERIK_828, CU_LINK, SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828, SIC_COMBI,
SIC_SINUMERIK_828, TM54F_MA, TM54F_SL
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La función "Safety Integrated" exige sincronizar los segmentos de tiempo para seguridad entre la Control Unit (CU) y
el Motor Module (MM) y entre la Control Unit y el control superior. Esta sincronización ha fallado.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
121:
- Con SINUMERIK Safety Integrated habilitado, se realizó en CU/NX un rearranque en caliente en el lado del accio-
namiento.
- Con SINUMERIK Safety Integrated habilitado, en un objeto de accionamiento de la CU se seleccionó la función
"Restablecer el ajuste de fábrica" y se activó un rearranque en caliente en el lado del accionamiento.
150:
- Fallo en la sincronización con el maestro PROFIBUS.
Resto de valores:
- Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ver también: p9510 (SI Motion Maestro PROFIBUS isócrono)
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 121:
- Realizar conjuntamente POWER ON/rearranque en caliente con un control superior y SINAMICS.
Rel. a valor de fallo = 150:
- Comprobar ajuste de p9510 (maestro PROFIBUS isócrono SI Motion) y, dado el caso, corregirlo.
General:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
- Actualizar el software del control superior.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
201652 <Ubicación>SI CU: Ciclo de vigilancia ilegal
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Uno de los tiempos de ciclo de vigilancia Safety Integrated es ilegal:
- El tiempo de ciclo de vigilancia integrado en el accionamiento no puede respetarse debido a las condiciones de
comunicación exigidas en el sistema.
- El tiempo de ciclo de vigilancia para las vigilancias de movimiento seguras con el control superior es ilegal (p9500).
- No se soporta el tiempo de muestreo para el regulador de intensidad (p0112, p0115).
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
- Si está habilitada la vigilancia SI integrada en el accionamiento (p9601/p9801 > 0):
Ajuste mínimo para el tiempo de ciclo de vigilancia (en µs).
- Si está habilitada la vigilancia de movimiento (p9501 > 0):
100: No ha podido encontrase un tiempo de ciclo de vigilancia adecuado.
101: El tiempo de ciclo de vigilancia no es un múltiplo entero del tiempo de ciclo de captación de valor real.
102: Ha aparecido un fallo al transferir el ciclo DP al Motor Module (MM).
103: Ha aparecido un error al transferir el ciclo DP al Sensor Module.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas SINAMICS
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