Si Motion Cu: Límite De Sam/Sbr Superado; Si Motion Cu: Tolerancia Para Parada De Servicio Segura Superada - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA B (frenado según rampa de deceleración DES3).
Como consecuencia de este fallo, una vez transcurrida la temporización parametrizada en p9556 o si la velocidad
baja del umbral parametrizado en p9560 se señaliza el aviso C01700 "PARADA A activada".
Posibles causas:
- Demanda de parada desde el segundo canal de vigilancia.
- Reacción tras el aviso C01714 "SI Motion CU: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C01711 "SI Motion CU: Defecto en un canal de vigilancia".
- Reacción tras el aviso C01707 "SI Motion CU: Tolerancia para parada de servicio segura superada".
Ayuda: - Eliminar la causa del fallo en el segundo canal de vigilancia.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01714 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01711 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01707 presente.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina sólo en modo de recepción.
Nota:
SI: Safety Integrated
201706 <Ubicación>SI Motion CU: Límite de SAM/SBR superado
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Funciones de vigilancia de movimiento con encóder (p9506 = 0) o sin encóder con vigilancia de aceleración ajustada
(p9506 = 3):
SAM: vigilancia segura de aceleración. Tras iniciarse PARADA B (SS1) o PARADA C (SS2) la velocidad ha superado
la tolerancia ajustada.
Funciones de vigilancia de movimiento sin encóder con vigilancia de rampa de freno ajustada (p9506 = 1):
SBR: vigilancia segura de rampa de freno. Tras el inicio de PARADA B (SS1) o la conmutación SLS a un escalón de
velocidad más bajo, la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
El accionamiento se para con el aviso C01700 "SI Motion: PARADA A activada".
Ayuda: Controlar el comportamiento en frenado; dado el caso, adaptar la tolerancia para la función "SAM" o la parametriza-
ción de la función "SBR".
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina sólo en modo de recepción.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (vigilancia de rampa segura)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9548 (SI Motion SAM Velocidad real Tolerancia (Control Unit)), p9581 (SI Motion Rampa de frenado
Valor de referencia (Control Unit)), p9582 (SI Motion Rampa de frenado Retardo (Control Unit)), p9583 (SI Motion
Rampa de frenado Tiempo de vigilancia (Control Unit))
201707 <Ubicación>SI Motion CU: Tolerancia para parada de servicio segura superada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La posición real difiere de la de consigna en un valor superior a la tolerancia de parada.
El accionamiento se para con el aviso C01701 "SI Motion: PARADA B activada".
Alarmas
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas SINAMICS
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