Si Motion Cu: Tolerancia Para Sentido De Movimiento Seguro Superada; Si Motion Cu: Comprobar Par De Frenado En El Test De Frenos; Si Motion Cu: Fallo De Hardware En Encóder Seguro - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Alarmas SINAMICS
201716 <Ubicación>SI Motion CU: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Se ha superado la tolerancia en la función "Sentido de movimiento seguro". El accionamiento se para debido a la reac-
ción de parada configurada (p9566).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro negativo".
Ayuda: - Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar la tolerancia para la función "SDI" y, dado el caso, adaptarla (p9564).
Este aviso puede confirmarse como sigue:
Mediante F-DI o PROFIsafe
Nota:
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9564 (SI Motion SDI Tolerancia (Control Unit)), p9565 (SI Motion SDI Retardo (Control Unit)), p9566
(SI Motion SDI Reacción de parada (Control Unit))
201745 <Ubicación>SI Motion CU: Comprobar par de frenado en el test de frenos
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNA
Confirmación: POWER ON (INMEDIATAMENTE)
Causa: A través del parámetro p2003 se ha modificado la normalización del par de frenado para el test de frenos.
Para el test de frenos se tiene que ejecutar nuevamente un test de recepción. De este modo se determina si el test
de frenos se realiza todavía con el par de frenado correcto.
Ayuda: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Repetir la prueba de recepción para el test de frenos si se utiliza el test de frenos.
Ver también: p2003 (Par de referencia)
201750 <Ubicación>SI Motion CU: Fallo de hardware en encóder seguro
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El encóder usado para la vigilancia segura de movimientos señaliza fallo de hardware.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Palabra de estado del encóder 1, palabra de estado del encóder 2 causantes del aviso.
Ayuda: - Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
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Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
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