Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 600

Alarmas SINAMICS
FINET, se recibe un telegrama PROFIsafe inconsistente u obsoleto.
6166: Detectado fallo de vigilancia de tiempo al recibir el telegrama PROFIsafe.
Ver también: p9555 (SI Motion Tiempo transición PARADA F a PARADA B (Control Unit)), r9725 (SI Motion Diagnós-
tico PARADA F)
Ayuda: De forma general se aplica:
Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y de los tipos de eje y, si es
necesario, ajustarlos al mismo valor. Si el fallo persiste, una solución puede ser aumentar el tiempo de los ciclos de
vigilancia.
Rel. al valor de aviso = 0:
- No se han detectado errores en este canal de vigilancia. Tener en cuenta el aviso de error del otro canal de vigilancia
(para MM: C30711).
Rel. al valor de aviso = 3:
Fase de puesta en marcha:
Evaluación del encóder para canal propio o segundo canal ajustada incorrectamente --> Corrección de la evaluación
del encóder.
En servicio:
Control de la estructura mecánica y de las señales del encóder.
Rel. al valor de aviso = 4:
- Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y ajustarlos, en su caso, al
mismo valor. En combinación con el valor de fallo 5 de otro canal de vigilancia (en MM: C30711), los ciclos de vigi-
lancia deben ajustarse con un valor superior.
Rel. al valor de aviso = 232:
- Aumentar tolerancia de histéresis (p9547/p9347). Dado el caso, aumentar el valor de filtrado (p9545/p9345).
Rel. al valor de aviso = 1 ... 999:
- Si el valor de aviso está enumerado como causa, comprobar los parámetros comparados en cruz a los que se refiere
el valor de aviso.
- Copiar los parámetros Safety.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
- Corrección de la evaluación del encóder. Los valores reales son diferentes debido a errores mecánicos (correas tra-
pezoidales, desplazamiento hasta limitación mecánica, desgaste y ajuste demasiado estrecho de la ventana, fallo en
encóder...).
Rel. al valor de aviso = 1000:
- Examen de la señal que pertenece a la entrada de seguridad (problemas de contacto).
Rel. al valor de aviso = 1001:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. al valor de aviso = 1005:
- Comprobar las condiciones para la habilitación de impulsos.
Rel. al valor de aviso = 1011:
- Para el diagnóstico, ver parámetros (r9571).
Rel. al valor de aviso = 1012:
- Actualizar el software del Sensor Module.
- En los sistemas monoencóder, comprobar la coincidencia de los parámetros de encóder (p9515/p9315, p9519/
p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).
- Para encóder DQI es aplicable: dado el caso, actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versión para la que
el encóder DQI está habilitado.
Rel. al valor de aviso = 1020, 1021:
- Comprobar el enlace de comunicación.
- Ajustar los ciclos de vigilancia con un valor superior (p9500, p9511).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Cambiar el hardware.
Rel. al valor de aviso = 1033:
- Dado el caso, actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versión para la que el encóder DQI está habilitado.
Rel. al valor de aviso = 1041:
- Reducir la corriente mínima (p9588).
- En motores síncronos, aumentar el valor de p9783.
- Comprobar si la función "Modo regulado con inyección de señal HF" está activada (p1750.5 = 1) y, dado el caso,
desactivarla.
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Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
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