Encóder 3: Desviación Posición Absoluta/ Incremental Excesiva; Encóder 3: Error Al Determinar La Posición - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Alarmas SINAMICS
233131 <Ubicación>Encóder 3: Desviación posición absoluta/ incremental excesiva
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: Encóder absoluto:
En la lectura cíclica de la posición absoluta se ha determinado una diferencia demasiado grande respecto a la posi-
ción incremental. La posición absoluta leída se desecha.
Límite para la desviación:
- Encóder EnDat: La entrega el encóder y vale como mínimo 2 cuadrantes (p. ej. EQI 1325 > 2 cuadrantes, EQN 1325
> 50 cuadrantes).
- Otros encóders: 15 impulsos = 60 cuadrantes.
Encóder incremental:
Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviación en la posición incremental.
Para marcas cero equidistantes es aplicable:
- La primera marca cero sobrepasada suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Las demás
marcas cero deben estar a n veces la distancia de la primera marca cero.
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
- El primer par de marcas cero suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Los demás pares
de marcas cero deben estar a la distancia esperada respecto del primer par de marcas cero.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes).
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
- Disco codificado sucio o campos magnéticos intensos en el entorno.
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es necesario (p0438).
233135 <Ubicación>Encóder 3: Error al determinar la posición
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: El encóder DRIVE-CLiQ ofrece bit a bit información adicional de estado en una palabra de estado/error interna.
Una parte de estos bits produce el disparo de este fallo. Otros bits son indicadores de estado. La palabra de estado/
error se muestra en el valor de fallo.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: F1 (indicador de estado Safety)
Bit 1: F2 (indicador de estado Safety)
Bit 2: Iluminación (reservado)
Bit 3: Amplitud de señal (reservado)
Bit 4: Valor de posición (reservado)
Bit 5: Sobretensión (reservado)
Bit 6: Subtensión (reservado)
Bit 7: Sobreintensidad (reservado)
Bit 8: Pila (reservado)
Bit 16: Iluminación (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 17: Amplitud de señal (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 18: Posición monovuelta 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 19: Sobretensión (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: Subtensión (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 21: Sobreintensidad (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 22: Rebase de temperatura (--> F3x405, x = 1, 2, 3)
Bit 23: Posición monovuelta 2 (indicador de estado Safety)
Bit 24: Sistema monovuelta (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
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Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
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