Encóder 3: Fallo De Unidad Lógica De Hardware; Encóder 3 Drive-Cliq: Telegrama Con Error - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Alarmas SINAMICS
1: El ciclo DRIVE-CLiQ no es soportado.
2: Insuficiente distancia entre los instantes RX y TX
3: Instante TX demasiado temprano
Ayuda: Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
233813 <Ubicación>Encóder 3: Fallo de unidad lógica de hardware
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: La palabra de error del encóder DRIVE-CLiQ entrega bits de error seteados.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: el watchdog ALU se ha disparado.
Bit 1: ALU ha detectado errores de signos de actividad.
Ayuda: Cambiar el encóder.
233820 <Ubicación>Encóder 3 DRIVE-CLiQ: Telegrama con error
Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el encóder afectado presenta defectos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo
xx = 01 hex:
Error de CRC.
xx = 02 hex:
El telegrama es más corto que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepción.
xx = 03 hex:
El telegrama es más largo que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepción.
xx = 04 hex:
La longitud del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepción.
xx = 05 hex:
El tipo del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepción.
xx = 06 hex:
La dirección de los componentes en el telegrama y en la lista de recepción no coincide.
xx = 07 hex:
Se espera un telegrama SYNC, pero el recibido no es de este tipo.
xx = 08 hex:
No se espera ningún telegrama SYNC, pero el recibido es de este tipo.
xx = 09 hex:
El bit de error está seteado en el telegrama recibido.
xx = 10 hex:
El telegrama recibido es prematuro.
Ayuda: - Ejecutar POWER ON.
- Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
Ver también: p9916 (DRIVE-CLiQ Error de transmisión Umbral de desconexión Esclavo)
844
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas