Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 592

Alarmas SINAMICS
Causa: Se han modificado parámetros Safety que sólo son activos tras un rearranque en caliente o POWER ON.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del parámetro Safety debido a cuya modificación es necesario un rearranque en caliente o POWER ON.
Ayuda: - Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
Nota:
Antes de realizar los tests de recepción debe realizarse un POWER ON en todos los componentes.
201694 <Ubicación>SI Motion CU: Versión de firmware de Motor Module más antigua que la
Control Unit
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La versión de firmware del Motor Module es más antigua que la versión de la Control Unit.
Es posible que no estén disponibles las funciones Safety (r9771/r9871).
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Este aviso puede aparecer también cuando todavía no se ha realizado un POWER ON después de una actualización
de firmware automática (alarma A01007).
Ayuda: Actualizar el firmware del Motor Module a la nueva versión.
Ver también: r9390 (SI Motion Versión vigilancias seguras movimiento (Motor Module)), r9590 (SI Motion Versión Vigi-
lancias seguras movimiento (Control Unit))
201695 <Ubicación>SI Motion: Sensor Module sustituido
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha sustituido un Sensor Module que se utiliza para las vigilancias seguras de movimiento. Es preciso confirmar el
cambio de hardware. A continuación debe realizarse un test de recepción.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Ayuda: Deben llevarse a cabo los siguientes pasos con el software de puesta en marcha STARTER:
- Pulsar el botón "Confirmar cambio de hardware" en la máscara Safety.
- Ejecutar la función "Copiar de RAM a ROM".
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
Como alternativa pueden llevarse a cabo los siguientes pasos en la lista de experto del software de puesta en marcha:
- Iniciar en el accionamiento la función de copia para Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar en el accionamiento el CRC del hardware (p9701 = EC hex).
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
A continuación, realizar un test de recepción (ver manual de funciones Safety Integrated).
Ver también: p9700 (SI Motion Función de copia), p9701 (SI Motion Confirmar modificación de datos)
201696 <Ubicación>SI Motion: Selección de test de vigilancias de movimiento en el arranque
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
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Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas