Secuencia De Procesamiento De Parámetros; Evaluación De Fallos - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Secuencia de procesamiento de parámetros
Atención
Cuando se modifiquen parámetros, observe lo siguiente:
Una señal de control FHPP que se refiere a un parámetro
modificado sólo puede seguir cuando el identificador de
respuesta Valor de parámetro transferido" se recibe para
el correspondiente parámetro y, si procede, el índice.
Si, p. ej., se modifica un valor en un registro de posición y
luego se hace un movimiento a esta posición, la orden de
posicionamiento no debe ejecutarse hasta que el SFC−DC
haya completado y confirmado la modificación del registro de
posición.
Atención
Para asegurarse de que una respuesta antigua" no pueda
ser interpretada como respuesta nueva", debe enviarse el
identificador de tarea 0 (No task) y esperar el identificador
de respuesta 0 (No reply) entre dos tareas consecutivas
con el mismo identificador de tarea (AK), número de
parámetro (PNU) y subíndice (IND).
Evaluación de fallos
En el caso de tareas que no pueden realizarse, el slave
responde como sigue:
Salida del identificador de respuesta = 7
Salida del número de fallo en los bytes 5 y 6 el canal de
parámetros (FPC en CANopen).
B−9