Puesta en marcha
6.10 Comunicación PROFIsafe
6.10.3
Configuración PROFIsafe con STARTER
Activación de PROFIsafe mediante la lista de experto
Para activar las Safety Integrated Functions a través de PROFIsafe, debe ajustar p9601.3 =
1 en la lista de experto. El bit 0 debe ajustarse a "1" o "0" dependiendo de si el mando a
través de bornes se debe habilitar de forma paralela al mando a través de PROFIsafe o no.
Mediante el valor de p9601.2 se selecciona si se utilizan las Safety Integrated Basic
Functions (= 0) o las Extended/Advanced Functions (= 1).
Nota
Además de la configuración del control PROFIsafe, generalmente es necesario efectuar
otras modificaciones de parámetros que dependen de las funciones Safety que se utilicen.
Para más información al respecto, consulte el capítulo "Descripción de las Safety Integrated
Functions (Página 69)".
Almacenamiento y copia de los parámetros de las Safety Integrated Functions
● Tras ajustar los parámetros específicos de las Safety Integrated Functions (p. ej., de la
dirección PROFIsafe), estos se deben copiar de la Control Unit al Motor/Power Module
con el botón "Copiar parámetros" y se han de activar haciendo clic sobre el botón
"Activar ajustes".
● Como alternativa, este proceso se puede realizar mediante la lista de experto:
– p9700 SI Motion Función de copia
– p9701 SI Motion Confirmar modificación de datos
Prueba de recepción/aceptación
Una vez finalizada la configuración y tras la puesta en marcha se debe realizar una prueba
de recepción/aceptación (ver capítulo "Pruebas de recepción/aceptación (Página 484)").
Nota
Modificación de la firma general del programa de seguridad
Si se modifican los parámetros F del accionamiento SINAMICS en HW Config, se modifica
la firma general del programa de seguridad de la CPU SIMATIC F. Con ello, a través de la
firma general se puede detectar si se han modificado ajustes de seguridad relevantes en la
F-CPU (parámetros F del esclavo SINAMICS). No obstante, no se puede controlar la
modificación de los parámetros del accionamiento de seguridad con la firma general, puesto
que esta no los contiene.
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated