Funciones De Seguridad Integradas En El Accionamiento - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

3.3

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento

SINUMERIK Safety Integrated plus soporta las SINAMICS Safety Integrated Functions
(Página 79) a través de SINAMICS Integrated (como subcomponente de la NCU). Estas
funciones de seguridad integradas en el accionamiento pueden comunicarse con el proceso
por medio de señales de E/S de seguridad. Pueden implementarse para cada eje y cabezal.
Distinción según el alcance
Según el alcance de las funciones disponibles y las licencias necesarias, se distingue entre
"Basic Functions" y "Extended Functions":
● Las Safety Integrated Basic Functions están incluidas en el alcance estándar del
accionamiento, se encuentran siempre disponibles y pueden usarse sin licencia adicional.
Estas funciones no requieren encóder y no exigen requisitos especiales al encóder
utilizado.
● Las Safety Integrated Extended Functions necesitan una licencia (Página 39) adicional.
Las Extended Functions con encóder requieren un sistema de encóder de seguridad
(Página 187).
Distinción según el caso de aplicación
Según el caso de aplicación, las funciones de seguridad integradas en el accionamiento se
pueden dividir en tres clases principales:
● Funciones para la parada segura del accionamiento sin necesidad de separar la conexión
de alimentación a la red
● Funciones para la vigilancia segura del movimiento de un accionamiento
● Funciones para la vigilancia segura de la posición de un accionamiento
Lista de todas las funciones según el caso de aplicación
Tabla 3-1 Funciones para la parada segura del accionamiento sin necesidad de separar la conexión de alimentación a la
red
Safety Function Ámbito
Safe Torque Off Extended Safe Torque Off es una función de seguridad que impide el arranque
(STO)
Basic
Safe Stop 1 (SS1, Basic
time controlled)
Safe Stop 1 (SS1, Extended
time and accelera‐
tion controlled)
Safe Brake Control Basic
(SBC)
Extended
Safe Brake Test Extended La función de diagnóstico "Safe Brake Test" (Prueba de frenado se‐
(SBT)
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
3.3 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Descripción abreviada
inesperado según EN 60204‑1. La función STO impide el suministro
de energía al motor y la consiguiente posibilidad de generación de
par, y corresponde a la categoría de parada 0.
Safe Stop 1 se aplica sobre la función "Safe Torque Off". De este
modo puede realizarse una parada según EN 60204-1 de la categoría
de parada 1.
Safe Brake Control sirve para el control seguro de un freno de man‐
tenimiento.
1) 2)
gura, SBT) comprueba el par de frenado requerido de un freno (freno
de servicio o de mantenimiento).
La función de diagnóstico "Safe Brake Test" (SBT) es adecuada para
funciones Safety hasta la categoría 2 según ISO 13849‑1.
3)
Fundamentos
Configuración con
STO Extended (Pá‐
gina 266)
STO/SS1 Basic
(Página 265)
SS1 Extended (Pá‐
gina 269)
SBC (Página 268)
SBT (Página 287)
25