Posición Del Robot - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.5 Montaje de accesorios de elevación en el brazo superior
Continuación
Posición del robot
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Fijación de los accesorios de elevación
Fijación de los accesorios de elevación en el brazo superior
Utilice este procedimiento para fijar los accesorios de elevación al brazo superior.
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Acción
Mueva el robot hasta la posición:
• Eje 1: no significativo
• Eje 2: -65°
• Eje 3: +65°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: no significance
• Eje 6: no significativo
Acción
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo (inclui-
da la muñeca) es
360 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -
175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
465 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte una argolla de elevación en la muñe-
ca.
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Nota
xx1200001255
Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-1
xx1200001133
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N