Posición Del Robot - ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto

Posición del robot
Utilice este procedimiento para situar el robot en la posición recomendada con el
fin de facilitar la sustitución de los motores.
Drenaje de la caja reductora
Utilice este procedimiento para drenar las cajas reductoras en caso necesario.
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Motores del eje 1, el eje 4, el eje 5 y el eje 6
• Traslade el robot hasta una posición en
la que la muñeca quede apuntando hacia
el suelo como se muestra en la figura.
Esto hará posible la retirada de los moto-
res sin drenar el aceite de la caja reduc-
tora.
Motor del eje 2
• Mueva el robot hasta una posición en la
que el brazo inferior quede apoyado fir-
memente en el amortiguador de los ejes
2 y 3. Libere el freno del eje 2 para ase-
gurarse de que el brazo inferior se apoye
en la posición de fin de carrera.
Motor del eje 3
• Mueva el eje 2 hasta los 0° y el eje 3
hasta el máximo positivo. Libere el freno
del eje 3 para asegurarse de que el brazo
superior esté completamente vertical y
quede apoyado contra el amortiguador
del eje 2 y el eje 3.
Nota
El drenaje de las cajas reductoras sólo es necesario al retirar los motores de los
ejes 2 y 3.
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4 Reparación
4.7.1 Retirada de los motores
Nota
Información
xx0800000388
xx1100000548
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Continuación
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