Montaje Del Robot En Posición Suspendida - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

2.3.4 Montaje del robot en posición suspendida
Generalidades
Es posible montar el robot en una posición suspendida. En esta sección se detalla
cómo dar la vuelta al robot.
La forma de cambiar los parámetros del sistema se detalla en
de sistema para un robot suspendido o inclinado en la página
Giro del robot
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
1 Utilice la herramienta especial de montaje invertido. Consulte la figura
siguiente.
xx0200000212
A Travesaño de elevación
B Horquilla elevadora
- Herramienta de montaje invertido 3HAB8961-1
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Montaje del robot en posición suspendida
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Ajuste de parámetros
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