Acerca De Los Sistemas De Variadores Kinetix 6200 Y Kinetix 6500 - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Acerca de los sistemas de
variadores Kinetix 6200 y
Kinetix 6500
Componente
N.º de cat.
del sistema
Módulo de eje
2094-BCxx-Mxx-M
integrado
Módulo de eje 2094-BMxx-M
2094-SE02F-M00-Sx
Módulo de
control
2094-EN02D-M01-Sx
Módulo de
2094-BSP2
derivación
Sistema IDM 
2094-SEPM-B24-S
Kinetix 6000M Boletín MDF

Línea de 2094-PRSx
tensión 2094-PRx
Módulo de tapa
2094-PRF
ciega
Módulos 1756-MxxSE
Módulo 1768-M04SE
Tarjeta PCI 1784-PM16SE
Controladores
Logix5000™
Módulos 1756-ENxTx 
Controladores
CompactLogix 5370
Inicio
Este capítulo le permitirá familiarizarse con los requisitos de diseño e
instalación de los sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500.
Tema

Acerca de los sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500

Configuraciones de hardware habituales
Configuraciones de comunicación habituales
Explicación de números de catálogo
Compatibilidad de componentes de variadores Kinetix
Compatibilidad con el sistema de variador y motor integrados Kinetix 6000M
Cumplimiento normativo
Los servovariadores multiejes modulares Kinetix 6200 y Kinetix 6500 están
diseñados para proporcionar una solución de movimiento integrado Kinetix
a sus aplicaciones de variador/motor/accionador.
Tabla 1 - Kinetix 6200 y Kinetix 6500 Descripción general del sistema de variadores
Descripción
Los módulos (de alimentación eléctrica) de eje integrado (IAM) con función de seguridad de monitoreo de velocidad están
disponibles con alimentación de entrada de CA de 400 V y tienen una sección de inversor y convertidor. El módulo de
alimentación eléctrica IAM requiere un módulo de control.
Los módulos (de alimentación eléctrica) de eje (AM) son inversores de bus de CC compartidos clasificados para alimentación de
entrada de 400 V. Cada uno de los módulos de alimentación eléctrica AM requiere un módulo de control, y debe usarse con un
módulo de alimentación eléctrica IAM.
Componentes modulares intercambiables para opciones de cableado de E/S, de seguridad y de retroalimentación mediante la
interface Sercos.
Componentes modulares intercambiables para opciones de cableado de E/S, de seguridad y de retroalimentación mediante la
conexión en red EtherNet/IP.
El módulo de derivación Boletín 2094 se monta a la línea de tensión y proporciona derivación adicional en aplicaciones
regenerativas.
El sistema de variador y motor integrados (IDM) Kinetix 6000M consta del módulo de interface de alimentación eléctrica IDM
(IPIM) y hasta 16 unidades IDM (Boletín MDF). El módulo IPIM se monta en la línea de tensión Boletín 2094 y proporciona
alimentación eléctrica y comunicación a las unidades IDM. El módulo IPIM monitorea la salida de alimentación eléctrica y
proporciona protección contra sobrecarga.
La línea de tensión Boletín 2094 consta de barras de bus de cobre y una tarjeta de circuitos con conectores para cada módulo. 
La línea de tensión proporciona señales de alimentación eléctrica y de control de la sección del convertidor a los inversores
adyacentes. Los módulos de alimentación eléctrica IAM y AM, el módulo de derivación y los módulos de tapa ciega se montan a
la línea de tensión.
Los módulos de tapa ciega Boletín 2094 se usan cuando una o más ranuras en la línea de tensión están vacías después de que se
ha instalado el resto de los módulos de la línea de tensión. Se requiere un módulo de tapa ciega para cada ranura vacía.
El módulo de interface Sercos/tarjeta PCI sirve como vínculo entre los controladores ControlLogix®/CompactLogix™/SoftLogix™
y el sistema de variadores Kinetix 6200. El vínculo de comunicación usa el protocolo SERCOS (siglas de "SErial Real-time
COmmunication System", que significa sistema de comunicación en serie en tiempo real), compatible con IEC 61491, a través de
un cable de fibra óptica.
El módulo de red EtherNet/IP sirve como vínculo entre la plataforma ControlLogix y el sistema de variadores Kinetix 6500.
Compatibles con topologías lineal, en anillo a nivel de dispositivo (DLR) y en estrella. El módulo Kinetix 6000M IPIM se conecta
a la red EtherNet/IP para monitoreo, diagnósticos y actualizaciones de firmware.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
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