Mc_Commandtable; Mc_Commandtable: Ejecutar Peticiones De Eje Como Secuencia De Movimientos A Partir De V4 - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
2.1.9

MC_CommandTable

2.1.9.1 MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de
movimientos a partir de V4
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_CommandTable" reúne varias peticiones individuales
de control de un eje en una secuencia de movimientos. "MC_CommandTable" está
disponible para ejes con conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output).
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha insertado y
configurado correctamente.
● El accionamiento está conectado mediante PTO (Pulse Train Output).
● El objeto tecnológico Tabla de peticiones se ha insertado y configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
Comportamiento de relevo
La petición MC_CommandTable puede ser cancelada por las siguientes peticiones de
Motion Control:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
La nueva petición MC_CommandTable cancela las siguientes peticiones de
Motion Control en curso:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
La petición Motion Control en curso se cancela cuando se inicia la primera petición
"Positioning Relative", "Positioning Absolute", "Velocity set point" o "Halt".
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD