Decalaje Del Valor Conductor En Sincronismo De Reductor; Ejecución De Un Decalaje Del Valor Conductor Con Recorrido Del Valor Conductor - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

(S7-1500T)
Ejecución de un decalaje del valor conductor con recorrido del valor conductor
Con el parámetro "PhasingDistance" se especifica el recorrido del eje conductor. A lo largo de
este recorrido, el eje conducido ejecuta el decalaje del valor conductor con velocidad y
aceleración continuas. La dinámica del eje conducido necesaria para ejecutar el decalaje del
valor conductor es calculada por el sistema. La dinámica resultante del eje conducido no está
sujeta a limitaciones.
Indique además, con el parámetro "Direction", el sentido en el que el eje conducido debe
ejecutar el decalaje del valor conductor. Para ello, existen las posibilidades siguientes:
• Ejecutar el decalaje del valor conductor en sentido positivo del valor conductor
El eje conducido solo ejecuta el decalaje del valor conductor cuando el eje conductor se
desplaza en sentido positivo.
• Ejecutar el decalaje del valor conductor en sentido negativo del valor conductor
El eje conducido solo ejecuta el decalaje del valor conductor cuando el eje conductor se
desplaza en sentido negativo.
• Ejecutar el decalaje del valor conductor en el sentido actual de desplazamiento del valor
conductor
El eje conducido ejecuta el decalaje del valor conductor en el sentido en el que se desplaza
actualmente el eje conductor.
Con una orden "MC_PhasingAbsolute" o "MC_PhasingRelative" con "ProfileReference" = 1, el
eje conducido empieza a ejecutar el decalaje del valor conductor a partir de la posición actual.
Con una orden "MC_PhasingAbsolute" o "MC_PhasingRelative" con "ProfileReference" = 2, se
utiliza el parámetro "StartPosition" para indicar la posición del valor conductor a partir de la
cual se iniciará el decalaje del valor conductor. Si el valor conductor se encuentra en parada y
el valor conductor todavía no ha alcanzado la posición del valor conductor, en el eje
conducido se indica el estado "En espera" (<TO>.StatusWord2.X3 = TRUE
(PhasingCommandWaiting)).
La ejecución del decalaje del valor conductor se indica con el parámetro
"StartPhasing" = TRUE. El parámetro "AbsolutePhaseShift" o "CoveredPhaseShift" indica el
decalaje absoluto del valor conductor ya ejecutado
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift).
Nota
Inversión del valor conductor efectivo
Si se invierte el valor conductor efectivo durante la ejecución del decalaje del valor conductor,
se cancela la orden "MC_PhasingAbsolute" o "MC_PhasingRelative" ("ErrorID" = 16#808C). Las
órdenes en espera no se cancelan.
El decalaje del valor conductor solo es efectivo en el estado "Síncrono". Si el sincronismo es
relevado, se pone a cero el decalaje del valor conductor.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T)

4.5 Decalaje del valor conductor en sincronismo de reductor

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