Manuales relacionados para Omron HD-1500
Resumen de contenidos para Omron HD-1500
- Página 1 Plataforma HD-1500 Instrucciones de montaje De conformidad con la Directiva de maquinaria 2006/42/CE (ANEXO VI) 18407-150...
- Página 2 No se asume responsabilidad de patentes alguna con respecto al uso de la información contenida en el presente manual. Asimismo, dado que OMRON mantiene una política de constante mejora de sus productos de alta calidad, la información contenida en el presente manual está sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparación de este manual se han adoptado todas las precauciones posibles.
- Página 3 Introducción Gracias por comprar el robot móvil autónomo HD-1500 (denominado AMR en este documento). En este documento se incluyen las instrucciones originales de OMRON que describen la configuración y el montaje de un robot móvil autónomo HD-1500. En este documento no se describen todos los pasos de configuración que realiza utilizando el software suministrado con el AMR.
- Página 4 Encabezado de nivel 1 Información especial Encabezado de nivel 2 Nombre del manual Encabezado de nivel 3 Pestaña de la página con el número de la sección principal Paso de un procedimiento Número de página Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 5 Información adicional para leer según sea necesario. Esta información se proporciona para aumentar los conocimientos o para facilitar el funcionamiento. Información sobre la versión Información sobre las diferencias en las especificaciones y la funcionalidad entre las diferentes versiones. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 6 Información del manual Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 7 Secciones de este manual Secciones de este manual Introducción Descripción general Especificaciones Instalación Funcionamiento Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 8 Batería ........................1-9 1-3-5 Botones de parada de emergencia ................1-9 1-3-6 Cuadro de control ..................... 1-10 1-3-7 Consola ........................1-11 1-3-8 Tiras y discos de iluminación ..................1-11 1-3-9 Speaker ........................1-11 Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 9 Conector REG PWR ....................2-14 2-6-4 Conector SCPU ......................2-15 2-6-5 Conector LIGHTS ..................... 2-15 2-6-6 Conector IO 2 ......................2-16 2-6-7 Conector IO 2 ......................2-17 2-6-8 Conector COMMS ....................2-17 Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 10 Procedimiento de puesta en servicio de seguridad ..........3-21 Sección 4 Funcionamiento Liberación de los frenos ......................4-2 Empuje manual del AMR ......................4-3 Respuesta del AMR durante las paradas de protección ............4-4 Índice Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 11 OMRON garantiza exclusivamente que los productos no presentarán defectos de materiales ni mano de obra durante un periodo de doce meses a partir de la fecha de venta por parte de OMRON (u otro periodo especificado por escrito por OMRON). OMRON declina todas las demás garantías, explícitas o implícitas.
- Página 12 Limitaciones de responsabilidad Datos de rendimiento Los datos presentados en los sitios web, los catálogos y otros materiales de OMRON se proporcionan como una guía para el usuario a la hora de determinar la idoneidad y no constituyen una garantía. Pueden representar el resultado de las condiciones de prueba de OMRON y el usuario debe correlacionar este resultado con los requisitos reales de la aplicación.
- Página 13 Este ejemplo muestra una precaución general de algo que debe hacer. El símbolo del triángulo indica precauciones (incluidas las advertencias). La operación específica se muestra en el triángulo y se explica en el texto. Este ejemplo indica una precaución de altas temperaturas. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 14 Debe tomar las precauciones necesarias para evitar las descargas eléctricas. Siga las instrucciones apropiadas de bloqueo y etiquetado (LOTO) antes de realizar cualquier trabajo de instalación y mantenimiento en estos elementos o cerca de ellos. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 15 AMR y si este opera en una superficie con mala tracción que provoque que el AMR no pueda detenerse de manera fiable dentro de las zonas predeterminadas. OMRON no se hace responsable de ningún riesgo en el que se incurra al modificar los tamaños de las zonas de seguridad u otras configuraciones del escáner láser de seguridad.
- Página 16 Si una carga útil o estructura de carga útil sobresale de las dimensiones exteriores del AMR, realice lo siguiente. • Póngase en contacto con su representante de OMRON para cambiar el tamaño de las zonas de seguridad de los escáneres láser de seguridad. •...
- Página 17 Para garantizar la seguridad, siempre debe instalar barreras físicas donde exista el riesgo de que se produzcan daños a la propiedad o lesiones personales. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 18 Se deben enviar y almacenar en el packaging suministrado, que está diseñado para evitar daños causados por golpes y vibraciones normales. • OMRON recomienda guardar y asegurar la consola cuando no esté en uso para evitar que una persona no autorizada ponga el AMR en funcionamiento. •...
- Página 19 En caso de incendio, utilice un extintor de tipo ABC o BC (polvo químico seco). • Aunque los láseres utilizados son de clase 1 (protección para la vista), OMRON le recomienda no mirar directamente la luz del láser. La exposición máxima permitida no se puede superar cuando se miran los láseres a simple vista.
- Página 20 Los suelos rugosos o irregulares pueden degradar las ruedas motrices y acortar su vida útil. • Se requiere a un ingeniero de servicio de OMRON para el reemplazo del accionamiento diferencial, las ruedas pivotantes y las ruedas motrices. Póngase en contacto con su representante local de OMRON para obtener más información.
- Página 21 Si el AMR cargado es demasiado pesado para moverse manualmente, se recomienda que busque ayuda adicional o que quite la carga útil. • OMRON recomienda que forme al personal en el uso seguro del botón de liberación de freno y en los procedimientos para empujar con seguridad un AMR. •...
- Página 22 • Después de quitar las cubiertas, colóquelas con el lado interior hacia abajo, de modo que las superficies exteriores no sufran rasguños. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 23 CEM. Parte 6-2: Norma de emisiones de inmunidad en entornos industriales. • EN ISO 10218-1 Requisitos de seguridad para robots industriales. • EN 61204-7, utilizada junto con EN 62477-1, Fuentes de alimentación conmutadas de baja tensión (solo estación de carga). Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 24 Normas y estándares Declaración de incorporación CE Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 25 Normas y estándares Declaración de incorporación (Reino Unido) Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 26 Manuales relacionados Utilice los siguientes manuales relacionados como referencia. Título del manual Descripción Manual de usuario de la plataforma HD-1500 (Cat. N.º Contiene la información necesaria para instalar, utilizar, I645) mantener y solucionar problemas de los AMR HD-1500. Manual de seguridad del robot móvil HD (Cat. N.º I647) Contiene información de seguridad general para los...
- Página 27 El rango de temperatura del entorno del AMR en el que es posible el funcionamiento funcionamiento continuo. Este término se utiliza para hacer referencia al robot móvil autónomo HD-1500. Controlador del AMR El principal sistema informático del AMR que proporciona todos los controles de navegación y las interfaces de las aplicaciones del robot móvil.
- Página 28 La interfaz principal del AMR que proporciona funciones de interacción del usuario. Ruta La línea del mapa del AMR entre su posición actual y su destino que proporciona una indicación del movimiento previsto del AMR. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 29 El radio del círculo que el AMR recorrerá al girar mientras avanza. Asistente Una guía dentro de una interfaz de usuario de software que ayuda al usuario a realizar una operación o función. Área de trabajo El área de funcionamiento prevista del AMR. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 30 Historial de revisiones Aparece un código de revisión manual como sufijo del número de catálogo en las cubiertas frontal y trasera del manual. Código de revisión Fecha Contenido revisado Julio de 2021 Presentación original Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 31 Placa superior ..............1-18 Software ..................1-19 1-6-1 Requisitos del sistema ............ 1-20 Consideraciones de la carga útil ..........1-21 1-7-1 Estructura de carga útil ........... 1-22 Sistema de coordenadas ............1-24 Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 32 1 Descripción general 1-1 Instrucciones de montaje En este manual se incluyen las instrucciones originales de OMRON que describen la configuración y el montaje de un robot móvil autónomo (AMR) HD-1500. Las instrucciones de montaje incluidas en este documento detallan todos los aspectos relacionados con la seguridad del AMR como maquinaria parcialmente completa.
- Página 33 OMRON no proporciona el método para cargar o descargar la carga útil en o del AMR. Es responsabilidad del usuario final realizar una evaluación completa de riesgos basada en las tareas de acuerdo con EN ISO 12100 y garantizar la transferencia segura de la carga útil.
- Página 34 Utilizar el AMR en entornos peligrosos donde haya gases explosivos, niebla de aceite o una atmósfera corrosiva. • Operar el AMR en un entorno que contenga radiación ionizante. • Usar baterías o sistemas de carga no aprobados. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 35 Manual de seguridad del robot móvil HD (Cat. N.º I647). • Realizar el mantenimiento mecánico de los AMR para el correcto funcionamiento de todas las funciones de control y seguridad. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 36 Cuadro de control Superficie de montaje de la carga útil (se muestra la placa superior) *1. En el cuadro de control y también en la consola se proporcionan paradas de emergencia adicionales. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 37 Precauciones para un uso seguro • Aunque los láseres utilizados son de clase 1 (protección para la vista), OMRON le recomienda no mirar directamente la luz del láser. La exposición máxima permitida no se puede superar cuando se miran los láseres a simple vista.
- Página 38 Controller (MARC) denominada Polo. El controlador del AMR se encuentra dentro del compartimento electrónico, como se muestra en la siguiente figura. Consulte la Guía de usuario del controlador del AMR (Cat. N.º I650) para obtener más información. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 39 La consola también tiene un botón de parada de emergencia integrado. Información adicional Información adicional para leer según sea necesario. Se pueden agregar botones de parada de emergencia adicionales a la estructura de carga útil. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 40 Se proporciona un botón de liberación de freno en caso de una emergencia o situación anormal en la que se deba mover manualmente el AMR. Puerto de la consola Conecte la consola al puerto de la consola cuando conduzca el AMR manualmente. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 1-10...
- Página 41 AMR. Las tareas de voz y sonido controlan el audio de los altavoces a medida que el AMR navega por el espacio de trabajo. Consulte el Manual de usuario de Fleet Operations Workspace Core (Cat. N.º I635) para obtener más información. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 1-11...
- Página 42 Hay dos antenas inalámbricas instaladas de fábrica en la parte superior del AMR para proporcionar un alcance óptimo. Estas antenas inalámbricas son resistentes a la manipulación y de bajo perfil. También se pueden reubicar si una estructura de carga útil las cubre. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 1-12...
- Página 43 1-3-14 Superficie de montaje de la carga útil Las cargas útiles se montan directamente en la parte superior del chasis del AMR. Hay varios puntos de montaje disponibles para ofrecer diversos diseños de carga útil. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 1-13...
- Página 44 El cuadro de acceso del usuario proporciona puertos de usuario que le permiten agregar indicadores de advertencia adicionales a su estructura de carga útil. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 1-14...
- Página 45 AMR en áreas específicas, como líneas preferidas, áreas de abstinencia y sectores de parámetros de movimiento para reducir la velocidad. • Editar la configuración del AMR para modificar su comportamiento en todas las ubicaciones, como restringir su velocidad máxima. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 1-15...
- Página 46 útil. Según las normas de seguridad pertinentes, los botones de parada de emergencia deben colocarse a una distancia máxima de 600 mm del operador. Una estructura de carga útil grande o compleja puede necesitar botones de parada de emergencia adicionales. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 1-16...
- Página 47 AMR, para contar con una señalización adicional. La baliza indica movimiento e informa al operador de que el AMR necesita asistencia. Consulte 3-4-2 Conexiones del cuadro de acceso del usuario en la página 3-9 para obtener más información. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 1-17...
- Página 48 Información adicional Opcionalmente, puede suministrar una torre de señalización LED que incluye un zumbador de aviso integrado o un zumbador de aviso específico. Póngase en contacto con su representante de OMRON para obtener más información sobre las opciones disponibles. 1-5-5 Placa superior Hay disponible una placa superior opcional que se puede conectar al chasis del AMR.
- Página 49 MobilePlanner (tableta) (PC) Sistema de ejecución de fabricación/sistema de planificación de SetNetGo recursos empresariales Cuadro de control Controlador del AMR (SetNetGo, ARAM, ARCL Protocol, Polo) Administrador de flotas (ARAMCentral, Integration Toolkit) Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 1-19...
- Página 50 Sistema operativo Android, versión 9 o posterior. • iOS, versión 10 o posterior. • Los dispositivos Android necesitan al menos 2 GB de RAM. Los sitios con mapas grandes o complejos pueden requerir más RAM. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 1-20...
- Página 51 Información adicional • El AMR proporciona la alimentación eléctrica y los controles necesarios para operar una estructura de carga útil. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 1-21...
- Página 52 Si una carga útil o estructura de carga útil sobresale de las dimensiones exteriores del AMR, realice lo siguiente. • Póngase en contacto con su representante de OMRON para cambiar el tamaño de las zonas de seguridad de los escáneres láser de seguridad. •...
- Página 53 Debe asegurarse de que la carga útil no bloquee los discos de iluminación ni las tiras de iluminación delanteras o traseras, ya que proporcionan una indicación visual del movimiento del AMR. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 1-23...
- Página 54 El origen de la coordenada vertical Z se establece a nivel del suelo (Z=0). El valor de Z es necesario cuando se calcula la posición de montaje de elementos opcionales, tales como láseres laterales. Las posiciones de los elementos opcionales como este se establecen en MobilePlanner. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 1-24...
- Página 55 Conector REG PWR ............2-14 2-6-4 Conector SCPU .............. 2-15 2-6-5 Conector LIGHTS ............2-15 2-6-6 Conector IO 2 ..............2-16 2-6-7 Conector IO 2 ..............2-17 2-6-8 Conector COMMS ............2-17 Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 56 Repetibilidad y precisión de la posición de parada • A una posición: ±70 mm (flota) • A un objetivo estándar: ±35 mm, ±2° • Con HAPS: ±10 mm, ±0,75° • Con CAPS: ±16 mm, ±0,5° Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 57 La distancia desde la base del cuadro de acceso del usuario hasta la superficie de montaje del AMR es de 92 mm. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 58 útil, incluidas todas las herramientas integradas y cargas que se transportan, debe estar dentro de los límites especificados. Estos límites se deben respetar para garantizar la estabilidad al cargar y descargar el AMR. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 59 Y es perpendicular a la dirección de movimiento del AMR (de lado a lado). Z es la dimensión vertical (altura). Consulte 1-8 Sistema de coordenadas en la página 1-23 para obtener más información. A continuación se muestra una vista en 3D del centro de gravedad recomendado de la carga útil. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 60 A continuación se muestra una vista superior del centro de gravedad recomendado de la carga útil. A continuación se muestra una vista frontal del centro de gravedad recomendado de la carga útil. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 61 2 Especificaciones A continuación se muestra una vista lateral del centro de gravedad recomendado de la carga útil. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 62 De -20 a 60 °C (menos de 2 semanas) De -20 a 35 °C (más de 2 semanas) Humedad Del 5 % al 95 %, sin condensación *1. Consulte Almacenamiento de baterías en la página 9 para obtener más información.. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 63 Elemento Especificación Temperatura ambiente de funcionamiento De 0 a 40 °C Temperatura de almacenamiento De -20 a 65 °C Humedad Del 5 % al 95 %, sin condensación Clase de protección IP3X Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 64 10 m Láser lateral Plano de escaneo Plano vertical Rango de escaneo 10 m Clase de láser Clase 1, de acuerdo con los siguientes estándares: IEC 60825-1 CDRH 21 CFR 1040.10 1040.11 Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 2-10...
- Página 65 80 % Tensión 48-56 V CC (52,8 V CC nominal) Capacidad 70 Ah, nominal Energía 3,7 kWh, nominal Tiempo de recarga 40 minutos (de vacío a lleno) Vida útil Aproximadamente 9000 ciclos Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 2-11...
- Página 66 (lógica y salida) en combinación con los valores PFHd de parada de emergencia (entrada) suministrados por el usuario. Consulte el Manual de usuario de la plataforma HD-1500 (Cat. N.º I645) para obtener más información. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 2-12...
- Página 67 El usuario es responsable de calcular el PL y PFHd general, incluidos de los componentes suministrados por el usuario, y de realizar una evaluación final de riesgos. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 2-13...
- Página 68 REG PWR. Las cargas de irrupción simultáneas pueden disparar la protección contra sobrecorriente de la batería. Debe utilizar dispositivos de limitación de corriente externos para evitar la sobrecarga de corriente transitoria. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 2-14...
- Página 69 Conectores TE Connectivity AMP, 20-24 AWG suministrados por el usuario (número de referencia: 1-794610-2) Tipo de salida Tensión nominal de salida 24 V CC (20,4 a 28,8 V CC) Corriente de salida máxima 500 mA Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 2-15...
- Página 70 Tensión/corriente activadas (entradas digitales) Entradas digitales: 15 V CC mín./3 mA mín. (cada señal) Tiempo de respuesta de encendido/apagado Entradas digitales: 5 V CC máx./1 mA máx. (entradas digitales) (cada señal) Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 2-16...
- Página 71 (número de referencia: 1-794617-4) Contactos del conector de acoplamiento Conectores TE Connectivity AMP, 20-24 AWG suministrados por el usuario (número de referencia: 1-794610-2) Tipos de comunicaciones RS-232, RS-422, CAN Bus Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 2-17...
- Página 72 2 Especificaciones Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 2-18...
- Página 73 Puntos de montaje de la estructura de carga útil .... 3-17 Fijación de etiquetas de advertencia ......... 3-20 Puesta en servicio de seguridad ..........3-21 3-7-1 Procedimiento de puesta en servicio de seguridad ..3-21 Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 74 Consulte 3-6 Fijación de etiquetas de advertencia en la página 3-20 para obtener más información. Realice una puesta en servicio de seguridad. Consulte 3-7 Puesta en servicio de seguridad en la página 3-21 para obtener más información. Genere un mapa para el robot. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 75 Siga siempre las prácticas de elevación segura al retirar o instalar la batería. Precauciones para un uso seguro Solo utilice cargadores y baterías suministrados por OMRON. El cargador solo se debe utilizar para cargar la batería de un AMR HD-1500.
- Página 76 Introduzca la batería por completo en el AMR y luego cierre la puerta de la batería. La puerta de la batería asegura la batería en su lugar y evita que se mueva dentro del compartimento. Instale la cubierta delantera del AMR para completar el procedimiento. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 77 169.254.10.100. Si se prefiere una IP estática, establezca el rango entre 169.254.10.100 y 169.254.10.149. Para verificar la configuración, abra una ventana del navegador y acceda a https://169.254.10.15. Si la configuración es correcta, se mostrará la interfaz web de SetNetGo y se completará este procedimiento. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 78 Modo de la red Infraestructura Modo de radio Automático 802.11b/g 802.11ac/n 802.11 (solo 802.11a/b/g) Conjunto de canales Dirección IP del guardián inalámbrico Cifrado de seguridad Desactivado WEP de 64 bits WEP de 128 bits Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 79 Descargar o crear • Longitud de la clave privada: Nombre de host de 1024 o 2048 bits: • Cargar certificado: • Contraseña del certificado (si es necesario): • Validar certificado del servidor: Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 80 Dos antenas dipolo con enchufe SMA inverso y giro de 90° (137 mm de longitud) Información adicional • Póngase en contacto con su representante local de OMRON si se necesitan cables de extensión más largos o antenas diferentes. • El controlador del AMR proporciona dos conexiones para antenas inalámbricas. Consulte 1-3 Características y componentes en la página 1-6 para obtener más información.
- Página 81 Con el tiempo, la cubierta puede adherirse al chasis del AMR. Los orificios roscados de la cubierta se proporcionan para utilizar los tornillos de sujeción y extraer la cubierta cuando esto ocurre. Las siguientes conexiones están disponibles en el cuadro de acceso del usuario: Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 82 Cada una de las entradas de parada de emergencia tiene una conexión directa con el controlador de seguridad interno del AMR y no está conectada a ningún otro dispositivo o entrada. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 3-10...
- Página 83 La información de la siguiente tabla describe las designaciones de las señales del conector SCPU. Número de contacto Descripción Entrada del canal 1 de parada de emergencia Entrada del canal 2 de parada de emergencia Salida de seguridad 1 Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 3-11...
- Página 84 • 2-6-1 Funciones de seguridad en la página 2-12. • 4-3 Respuesta del AMR durante las paradas de protección en la página 4-4 • 2-6-4 Conector SCPU en la página 2-15 Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 3-12...
- Página 85 útil. Utilice la siguiente información para comprender todas las conexiones de I/O 1. La siguiente figura muestra las disposiciones de los contactos del conector I/O 1 del AMR. CONTACTO 11 CONTACTO 1 CONTACTO 20 CONTACTO 10 Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 3-13...
- Página 86 REG PWR, 0 V CC A continuación se proporciona un diagrama de circuitos para las entradas analógicas. Input1+ a 4+ 1MΩ REG PWR, 0 V CC Circuito analógico interno de conexión a tierra Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 3-14...
- Página 87 OUT5 Salida digital PNP de 24 V CC OUT6 OUT7 16 y 17 Conexión a tierra NX-DA3603 Salida analógica de -10 a +10 V CC 20 a 24 Conexión a tierra Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 3-15...
- Página 88 REG PWR, 0 V CC A continuación se proporciona un diagrama de circuitos para las salidas analógicas. Salida V1+ a V4+ REG PWR, 0 V CC Circuito analógico interno de conexión a tierra Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 3-16...
- Página 89 Consulte Consideraciones de las tuercas de remache en la página 3-18 para obtener más información. Precauciones para un uso correcto No exceda los 10 kN por punto de montaje de la estructura de carga útil. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 3-17...
- Página 90 Brida de la tuerca de remache Arandela Arandela Carga útil Carga útil Superficie de Superficie de montaje del AMR montaje del AMR Tuerca de remache Tuerca de remache Instalación correcta Instalación incorrecta Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 3-18...
- Página 91 El aumento de la longitud o la anchura físicas del AMR mediante la adición de una carga útil con voladizo requiere que aumente el tamaño de las zonas de seguridad del AMR y repita la puesta en servicio de seguridad. Póngase en contacto con su representante de OMRON para obtener más información sobre cómo modificar las zonas de seguridad.
- Página 92 Como parte de la evaluación de riesgos, el usuario deberá evaluar la necesidad de cualquier etiqueta de seguridad adicional para la estructura de la carga útil o específica para la aplicación de final. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 3-20...
- Página 93 Seleccione Main Menu (Menú principal) > Robot (Robot) > Safety Commissioning (Puesta en servicio de seguridad). Siga las instrucciones que aparecen en la pantalla para completar la prueba. Puede imprimir un certificado después de finalizar correctamente la puesta en servicio. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 3-21...
- Página 94 3 Instalación Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150) 3-22...
- Página 95 Funcionamiento Esta sección proporciona información sobre el funcionamiento del AMR. Liberación de los frenos ............... 4-2 Empuje manual del AMR .............. 4-3 Respuesta del AMR durante las paradas de protección ... 4-4 Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 96 Si debe mover manualmente un AMR completamente cargado, asegúrese de hacerlo de forma segura, ya que esto podría provocar lesiones personales o daños materiales. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 97 HD (Cat. N.º I647) debe mover manualmente el AMR. • OMRON recomienda que forme al personal en el uso seguro del botón de liberación de freno y en los procedimientos para empujar con seguridad un AMR. Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 98 Sin cambios HIGH En funcionamiento n.d. Restablecimiento automático de la parada de protección Parado HIGH STO activo, frenos HIGH activados Parado HIGH HIGH Sin cambios HIGH Parado n.d. STO activo, frenos activados Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 99 Índice Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 100 Cuadro de control ........1-6, 1-10 Dimensiones AMR ..............2-3 Dimensiones del cuadro de acceso del usuario Disco de iluminación ........1-6, 1-11 Escáner láser de seguridad ......1-6, 1-7 Frenos ..............4-2 Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
- Página 102 OMRON ROBOTICS AND SAFETY TECHNOLOGIES, INC. No. 438A Alexandra Road # 05-05/08 (Lobby 2), 4225 Hacienda Drive, Pleasanton, CA 94588 (EE. UU.) © OMRON Corporation 2021 Reservados todos los derechos. Alexandra Technopark, Con el fin de optimizar el producto, las especificaciones están OMRON (CHINA) CO., LTD.