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1 Descripción general
1-3-2 Cubiertas
Las cubiertas son paneles desmontables ubicados en varios puntos del exterior del AMR.
Las cargas eléctricas que se acumulan en las cubiertas del AMR no tienen una
ruta a tierra y, por lo tanto, no pueden descargarse. Esto puede ser peligroso
para los dispositivos sensibles a la electricidad estática. Mantenga siempre los
dispositivos sensibles a la electricidad estática a una distancia mínima de 30 cm
de las cubiertas del AMR.
1-3-3 Controlador del AMR
El controlador del AMR es el principal sistema informático del AMR que proporciona todos los controles
de navegación y las interfaces de las aplicaciones del robot móvil. El controlador del AMR consta de
dos componentes principales:
la capa base, que contiene interfaces de PC estándar, y la capa de robot móvil para el procesamiento
de las interfaces de control del AMR y la interfaz de red.
El controlador del AMR cuenta con el sistema operativo SetNetGo y el software Advanced Robotics
Automation Management (ARAM). También cuenta con una variante de Mobile Autonomous Robot
Controller (MARC) denominada Polo. El controlador del AMR se encuentra dentro del compartimento
electrónico, como se muestra en la siguiente figura.
Consulte la Guía de usuario del controlador del AMR (Cat. N.º I650) para obtener más información.
1-8
PRECAUCIÓN
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
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