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Glosario
Término/abreviatura
Temperatura ambiente de
funcionamiento
AMR
Controlador del AMR
ARAM
ARAMCentral
ARCL
Auto-MDIX
Baliza
Bus CAN
CAT5
Centro de gravedad
Centro de rotación
Estación de carga
Sistema de coordenadas
Objetivo de acoplamiento
Llave
Descarga
Parada de emergencia
Parada de emergencia
Encoder
EM2100
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
Descripción
El rango de temperatura del entorno del AMR en el que es posible el funcionamiento
continuo.
Este término se utiliza para hacer referencia al robot móvil autónomo HD-1500.
El principal sistema informático del AMR que proporciona todos los controles de
navegación y las interfaces de las aplicaciones del robot móvil.
El software Advanced Robotics Automation Management, que realiza todas las
funciones de robótica autónomas de alto nivel, incluida la evitación de obstáculos,
la planificación de rutas, la localización y la navegación.
El software que se ejecuta en el administrador de flotas. Administra el mapa, la
configuración y el control del tráfico de AMR, incluido la evitación de varios AMR,
el destino, el modo de espera y el acoplamiento.
Advanced Robotics Command Language, que proporciona un lenguaje operativo
de comando y respuesta simple y basado en texto. Utilizado con el dispositivo
opcional EM2100, ARCL puede ayudar a gestionar una flota de robots móviles.
Una función de puerto de conexión que detecta automáticamente el tipo de cable
Ethernet que se utiliza (directo o cruzado) y configura la conexión adecuadamente.
Una luz indicadora opcional montada en el AMR para proporcionar una indicación
visual adicional y señalización del estado de funcionamiento.
Controller Area Network, que proporciona un protocolo de comunicaciones en
serie que permite que los dispositivos y las unidades de control electrónico se
comuniquen entre sí.
Cable Ethernet de par trenzado que admite una frecuencia de 100 MHz.
La ubicación promedio del peso de un objeto.
El punto medio de una línea entre el centro de los cubos de las ruedas motrices
alrededor del cual girará el AMR.
Sistema que se utiliza para cargar la batería de un AMR. Se compone por la caja
de la fuente de alimentación, el objetivo de acoplamiento y el cable entre estos
elementos.
El sistema de referencia X, Y, Z y theta que relaciona el AMR con su entorno y con
la posición relativa de otros dispositivos.
Un objeto fijo que está conectado a la caja de la fuente de alimentación y con el
que se acopla el AMR para realizar la carga autónoma.
Un pequeño dispositivo de hardware que contiene las credenciales (p. ej., la clave
de licencia) requeridas para ejecutar un programa específico. Se utiliza una llave
en cada AMR para permitir el uso del software ARAM.
Un segmento de trabajo comúnmente utilizado en el que la carga útil del AMR se
transfiere desde el robot hasta el objetivo.
Botón de parada de emergencia
Una función que anula los controles del AMR y lo detiene rápidamente con fines
de seguridad.
Un sensor ubicado en cada motor de accionamiento del AMR que se utiliza para
recopilar y transmitir información sobre la distancia recorrida y la dirección.
Un dispositivo de red que actúa como administrador de flotas o Fleet Simulator.
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