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Descripción general
En esta sección se proporciona información general sobre el robot.
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
1-1
Instrucciones de montaje ............................................................. 1-2
1-2
Uso previsto ................................................................................... 1-3
1-3
Características y componentes ................................................... 1-6
1-3-1
Láseres ............................................................................. 1-7
1-3-2
Cubiertas ........................................................................... 1-8
1-3-3
Controlador del AMR ......................................................... 1-8
1-3-4
Batería .............................................................................. 1-9
1-3-5
Botones de parada de emergencia ................................... 1-9
1-3-6
Cuadro de control ........................................................... 1-10
1-3-7
Consola ........................................................................... 1-11
1-3-8
Tiras y discos de iluminación .......................................... 1-11
1-3-9
Speaker ........................................................................... 1-11
1-3-10
Cuadro de acceso del usuario ........................................ 1-12
1-3-11
Antenas inalámbricas ...................................................... 1-12
1-3-12
Interruptores de interbloqueo .......................................... 1-13
1-3-13
Compartimento electrónico ............................................. 1-13
1-3-14
Superficie de montaje de la carga útil ............................. 1-13
1-4
Navegación autónoma ................................................................ 1-14
1-5
Elementos opcionales ................................................................ 1-16
1-5-1
Administrador de flotas EM2100 ..................................... 1-16
1-5-2
Botones de parada de emergencia adicionales .............. 1-16
1-5-3
Luces de advertencia adicionales ................................... 1-17
1-5-4
Zumbadores de aviso adicionales .................................. 1-18
1-5-5
Placa superior ................................................................. 1-18
1-6
Software ....................................................................................... 1-19
1-6-1
Requisitos del sistema .................................................... 1-20
1-7
Consideraciones de la carga útil ............................................... 1-21
1-7-1
Estructura de carga útil ................................................... 1-22
1-8
Sistema de coordenadas ............................................................ 1-24
1
1-1
1
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