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Precauciones para un uso seguro
Precauciones para un uso seguro
•
Se requieren las siguientes acciones para utilizar con seguridad el AMR.
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Revisar y comprender las protecciones de seguridad asociadas con su aplicación y su entorno
específicos.
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Utilizar el administrador de flotas cuando se utilizan dos o más AMR en el mismo entorno y no
se limitan a espacios de trabajo separados. Consulte el Manual de usuario de Fleet Operations
Workspace Core (Cat. N.º I635) para obtener más información.
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Asegurarse de que cualquier persona que trabaje con un AMR o cerca de él esté formada y haya leído
y comprendido este documento y el Manual de seguridad del robot móvil HD (Cat. N.º I647).
•
Realizar el mantenimiento mecánico de los AMR para el correcto funcionamiento de todas las
funciones de control y seguridad.
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Todos los equipos se deben enviar y almacenar en un entorno con temperatura controlada y conforme
al rango de temperatura y humedad especificado. Se deben enviar y almacenar en el packaging
suministrado, que está diseñado para evitar daños causados por golpes y vibraciones normales.
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OMRON recomienda guardar y asegurar la consola cuando no esté en uso para evitar que una persona
no autorizada ponga el AMR en funcionamiento.
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Antes de limpiar la estación de carga, debe asegurarse de que el AMR no esté conectado con el objetivo
de acoplamiento.
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Utilice una carretilla elevadora, una transpaleta u otro dispositivo similar con la clasificación pertinente
para mover las cajas de embalaje.
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Para evitar que se produzcan daños en los puntos de elevación, el chasis del AMR o los anillos de
elevación, no exceda un ángulo de 30° desde la posición vertical al conectar las correas de elevación al
dispositivo de levantamiento.
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No exceda los 25 kN por punto de montaje de elevación.
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Inspeccione las correas de elevación para ver si hay indicios de desgaste, rotura o daños antes de
conectarla a los anillos de elevación y levantar el AMR.
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Cuando vuelva a colocar el AMR en el suelo después de levantarlo, debe asegurarse de que se hayan
tomado todas las precauciones de seguridad para evitar lesiones personales o daños materiales.
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No encienda el AMR hasta que haya leído las secciones correspondientes de este documento.
•
Es responsabilidad del usuario final proporcionar la formación necesaria al personal para marcar
correctamente los suelos que rodean las ubicaciones de transferencia de la carga útil.
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Es responsabilidad del usuario final asegurarse de que la persona que opera la grúa o la carretilla
elevadora haya completado con éxito la formación requerida y esté certificada para utilizar estas
máquinas.
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El operador debe tomar las precauciones necesarias para asegurarse de que las manos u otras
partes del cuerpo del operador no queden atrapadas entre la estación de carga y el AMR al realizar el
acoplamiento.
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No utilice el robot en áreas donde las condiciones ambientales no se ajusten a lo especificado en este
documento.
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Debe tener marcas en el suelo para evitar que las personas entren en la zona de peligro de
funcionamiento de las ubicaciones de recogida y descarga con un espacio libre inadecuado.
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Puede contribuir a la conservación de los recursos y a la protección del medio ambiente mediante la
eliminación adecuada de WEEE (residuos de equipos eléctricos y electrónicos). Todos los productos
eléctricos y electrónicos se deben desechar por separado del sistema municipal de residuos, de acuerdo
con las ordenanzas locales, mediante las instalaciones de recogida designadas.
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La luz brillante, directa o de alta intensidad puede interferir con el funcionamiento del láser del AMR. No
utilice el AMR en áreas donde pueda estar expuesto a estas condiciones.
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Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
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