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1 Descripción general
1-4 Navegación autónoma
El AMR combina hardware y software de robótica móvil para proporcionar una plataforma móvil adaptable
para transportar una carga útil. Está equipado con un sistema de navegación por características
naturales que permite al AMR navegar y realizar sus funciones básicas de manera independiente y
sin necesidad de modificar las instalaciones. Después de escanear las características físicas en su
entorno, el AMR navega de manera segura y autónoma a cualquier destino accesible. Puede moverse
continuamente y sin intervención humana, y se recarga de forma autónoma según sea necesario
•
Está prohibido implementar métodos para evitar la necesidad de que una
persona active la alimentación del motor del AMR en el arranque.
Durante el arranque normal, el AMR alimenta todos sus sistemas integrados, incluidas todas las
configuraciones de fábrica y de usuario. Luego ejecuta automáticamente su software integrado y
sus procesos integrados por el cliente para proporcionar un AMR listo para la aplicación. Si se le ha
dado un mapa de su espacio de trabajo y sabe dónde se encuentra en ese entorno (localizado), debe
presionar el botón de encendido una segunda vez para activar la alimentación del motor e iniciar el
funcionamiento autónomo. Si no cuenta con la localización, debe conectar una consola para mover la
unidad. Después de que se haya completado el arranque inicial y localizado, el AMR será capaz de
funcionar de manera autónoma. Consulte el Manual de usuario de Fleet Operations Workspace Core
(Cat. N.º I635) para obtener información sobre el procedimiento de arranque y la localización.
El AMR ajustará frecuentemente su ruta para rodear obstáculos. Los parámetros de navegación se
almacenan en el controlador del AMR y se pueden ver y modificar con el software MobilePlanner.
Aunque el software del AMR proporciona la opción de utilizar las funciones de
mapa para mantener el AMR dentro de su espacio de trabajo designado, una
localización deficiente o incorrecta puede dar como resultado una planificación
de ruta incorrecta. Para garantizar la seguridad, siempre debe instalar barreras
físicas donde exista el riesgo de que se produzcan daños a la propiedad o lesiones
personales.
El software MobilePlanner configura las múltiples características de funcionamiento de alto nivel del
AMR y normalmente se comunica con el AMR mediante una red inalámbrica. También se puede
establecer una conexión directa mediante el puerto Ethernet de mantenimiento del AMR.
El AMR utiliza los datos de rango de los láseres de escaneo de seguridad como su medio principal
para detectar obstáculos y saber con precisión su ubicación en el entorno. Además, utiliza datos de los
siguientes sensores:
•
Dos láseres inferiores en las esquinas opuestas del AMR para detectar objetos por debajo del
plano de los láseres de escaneo de seguridad.
•
Encoders (uno en cada motor de accionamiento), que proporcionan información sobre la
distancia recorrida por cada rueda motriz y sobre la dirección de desplazamiento.
Antes de que un AMR entre en un área con mucho tráfico, debe tomar las precauciones adecuadas
para alertar a las personas que trabajan en esas áreas. El AMR proporciona funciones de advertencia
programables, como un zumbador de aviso, síntesis de voz y luces indicadoras de advertencia. El
cuadro de acceso del usuario proporciona puertos de usuario que le permiten agregar indicadores de
advertencia adicionales a su estructura de carga útil.
1-14
ADVERTENCIA
PRECAUCIÓN
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
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