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Puerto Ethernet de mantenimiento
Hay un puerto Ethernet de mantenimiento disponible para la configuración y resolución de problemas
con un PC que está conectado directamente con un cable Ethernet CAT5 (o superior) cruzado o directo.
Interruptor de desconexión principal
El interruptor de desconexión principal elimina completamente toda la alimentación de la batería del
AMR para el mantenimiento u otras situaciones anormales.
1-3-7 Consola
Conecte una consola para conducir manualmente el AMR. Normalmente se utiliza una consola cuando
se genera un mapa del espacio de trabajo.
La consola tiene un interruptor de activación de 3 posiciones que coloca el robot en un estado de
parada de protección a menos que haya un operador presente y mantenga el interruptor en la posición
central.
1-3-8 Tiras y discos de iluminación
Las tiras y los discos de iluminación de colores se encuentran en lugares altamente visibles del exterior
del AMR. Proporcionan una indicación visual del estado del AMR y su movimiento pendiente.
1-3-9 Speaker
Se utilizan dos altavoces como un medio para informar al personal de manera audible del acercamiento
de un AMR. Las tareas de voz y sonido controlan el audio de los altavoces a medida que el AMR
navega por el espacio de trabajo. Consulte el Manual de usuario de Fleet Operations Workspace Core
(Cat. N.º I635) para obtener más información.
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
1 Descripción general
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