Publicidad
Precauciones de seguridad
Está prohibido implementar métodos para evitar la necesidad de que una persona active la
alimentación del motor del AMR en el arranque.
Cualquier modificación realizada en el AMR puede provocar la pérdida de seguridad o
funcionalidad del AMR. Es responsabilidad del usuario final realizar una evaluación de riesgos
completa después de realizar cualquier modificación en el AMR, así como confirmar que todas
las características de seguridad del AMR son completamente funcionales.
El AMR como máquina parcialmente completa está diseñado para incorporarse en otra
maquinaria y no debe ponerse en servicio hasta que la maquinaria final en la que se debe
incorporar se haya declarado conforme con las disposiciones de la Directiva de maquinaria CE
2006/42/CE, cuando proceda.
Las instrucciones de montaje formarán parte del archivo técnico de la máquina final.
Es responsabilidad del usuario final realizar una evaluación de riesgos basada en la tarea y
aplicar las medidas de seguridad adecuadas en el lugar de uso del AMR de acuerdo con las
normativas locales.
Si utiliza una parada de emergencia suministrada por el usuario, debe realizar la puesta en
servicio de seguridad para comprobar la funcionalidad de la parada de emergencia antes de
utilizar el AMR.
Es responsabilidad del usuario final asegurarse de que el diseño y la implementación del AMR
cumplen con todos los estándares y requisitos legales locales.
Es responsabilidad del usuario final asegurarse de que el AMR se utiliza de acuerdo con sus
especificaciones, su uso previsto y sus entornos previstos.
El usuario es responsable de la seguridad del AMR, que incluye confirmar que el sistema es
estable con cualquier carga útil, estructura de carga útil u otros accesorios mientras funciona en
el entorno de funcionamiento especificado.
Aunque la puesta en servicio del AMR se realiza en la fábrica, el usuario debe realizar la puesta
en servicio de seguridad como parte de la configuración inicial tras la recepción.
Si el AMR transporta recipientes de líquidos u otro material que no sea sólido, tenga en cuenta
el efecto sobre la estabilidad del AMR si el contenido de los recipientes puede moverse. Es
responsabilidad del usuario final asegurarse de que la carga útil esté correctamente asegurada
al AMR y de que el movimiento de la carga útil no provoque la inestabilidad del AMR.
Debe modificar las zonas de seguridad si su carga útil supera las dimensiones predeterminadas
del AMR y si este opera en una superficie con mala tracción que provoque que el AMR no
pueda detenerse de manera fiable dentro de las zonas predeterminadas. OMRON no se hace
responsable de ningún riesgo en el que se incurra al modificar los tamaños de las zonas de
seguridad u otras configuraciones del escáner láser de seguridad.
El imán de tierras raras integrado en los contactos de carga del AMR crea un fuerte campo
magnético. Los campos magnéticos pueden ser peligrosos si tiene un implante médico.
Mantenga una distancia mínima de 30 cm de los contactos de carga del AMR.
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
13
Publicidad
