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Precauciones de seguridad
Estación de carga y batería
Debe usar el equipo de protección individual (EPI) adecuado para retirar, instalar y
levantar la batería o cuando trabaje alrededor de una batería con fugas.
Se necesitan al menos 3 personas para levantar la batería.
Siga siempre las prácticas de elevación segura al retirar o instalar la batería.
Carga útil
La carga útil debe mantenerse por encima de la parte superior del AMR. Si la carga útil
o la estructura asociada bloquea cualquiera de los sensores del AMR, este no podrá
funcionar correctamente.
El peso total de la estructura de carga útil más cualquier objeto transportado por la
estructura no debe superar la capacidad de carga útil máxima del AMR.
El riesgo de volcar es mayor si el centro de gravedad de la carga útil se encuentra
fuera de las especificaciones recomendadas.
Si una carga útil o estructura de carga útil sobresale de las dimensiones exteriores del
AMR, realice lo siguiente.
•
Póngase en contacto con su representante de OMRON para cambiar el tamaño
de las zonas de seguridad de los escáneres láser de seguridad.
•
Repita el procedimiento de puesta en servicio de seguridad.
•
Modifique los parámetros para cambiar los valores de anchura, LengthFront,
LengthRear y potencialmente de radio del AMR. Al realizar estas modificaciones,
asegúrese de que se utilicen las dimensiones exactas del AMR durante la
planificación de la ruta y la evitación de obstáculos.
Entorno de funcionamiento
El AMR no está diseñado para funcionar en rampas o superficies inclinadas. Si se
utiliza el botón de liberación de freno mientras el AMR está colocado en una pendiente
con una inclinación superior al 3 %, el AMR se desplazará hacia abajo. No debe
utilizar el botón de liberación de freno para mover el AMR manualmente cuando
este se encuentra en una pendiente con una inclinación superior al 3 %, a menos
que se hayan tomado las precauciones necesarias para evitar el desplazamiento no
controlado del AMR.
Tenga cuidado al detener el AMR en una rampa. El uso de la liberación del freno hará
que el AMR se desplace directamente hacia abajo por la rampa. Si es posible, se debe
evitar apagar el AMR en una rampa para minimizar el uso de la liberación del freno en
una rampa.
El polvo, la suciedad, la grasa y el agua (u otros líquidos) pueden afectar a la tracción
de las ruedas, así como al funcionamiento de las ruedas motrices. Si las ruedas
motrices patinan, la duración del funcionamiento, la distancia de detención y la
precisión de la navegación se pueden ver afectadas.
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Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
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