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1-3-1 Láseres
El robot cuenta con varios sensores láser para las funciones de navegación y seguridad.
El escáner láser de seguridad, los láseres laterales opcionales y los láseres inferiores son de clase 1,
utilizan radiación láser invisible y son seguros en todas las condiciones de uso normal.
Precauciones para un uso seguro
•
Aunque los láseres utilizados son de clase 1 (protección para la vista), OMRON le recomienda
no mirar directamente la luz del láser. La exposición máxima permitida no se puede superar
cuando se miran los láseres a simple vista.
•
Los láseres no pueden detectar de manera fiable cristales, espejos u otros objetos altamente
reflectantes. Tenga cuidado al utilizar el AMR en zonas en las que haya objetos de este tipo. Si
debe conducir el AMR cerca de estos objetos, le recomendamos usar diversas marcas en los
objetos (como cintas o líneas pintadas), así como usar las áreas prohibidas en el mapa, para
que el AMR pueda planear las rutas de manera segura alrededor de estos objetos.
Escáner láser de seguridad
Cada escáner láser de seguridad puede detectar objetos en un campo de visión de 270° con un
rango máximo típico de 4 m. Ambos escáneres láser de seguridad proporcionan un rango de área de
detección completo de 360° alrededor del AMR. Los láseres funcionan en un plano único ubicado a
175 mm por encima del suelo.
Los objetos del entorno que sobresalen por encima o por debajo de los planos
de escaneo de los láseres del AMR se deben configurar como áreas prohibidas
durante la creación del mapa del espacio de trabajo. Esto minimizará el posible
riesgo de colisiones durante el funcionamiento.
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
ADVERTENCIA
1 Descripción general
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