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Instalación
En este capítulo se describe cómo instalar y configurar el robot para su funcionamiento.
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
3-1
Introducción a la instalación ........................................................ 3-2
3-2
Procedimiento de instalación de la batería ................................ 3-3
3-3
Conexiones de red ........................................................................ 3-5
3-3-1
Configuración predeterminada de red .............................. 3-5
3-3-2
Procedimiento de conexión con cable .............................. 3-5
3-3-3
Conexión inalámbrica ....................................................... 3-6
3-4
Conexiones eléctricas .................................................................. 3-8
3-4-1
Conexiones de antenas inalámbricas ............................... 3-8
3-4-2
Conexiones del cuadro de acceso del usuario ................. 3-9
3-5
Fijación de la carga útil ............................................................... 3-17
3-5-1
Puntos de montaje de la estructura de carga útil ............ 3-17
3-6
Fijación de etiquetas de advertencia ......................................... 3-20
3-7
Puesta en servicio de seguridad ............................................... 3-21
3-7-1
Procedimiento de puesta en servicio de seguridad ........ 3-21
3
3
3-1
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