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3 Instalación
Número de contacto
Los dispositivos de parada de emergencia suministrados por el usuario y los dispositivos de parada
de protección suministrados por el usuario deben estar cerrados normalmente. Un circuito abierto en
cualquiera de estos dispositivos activará una parada. A continuación se proporciona un diagrama del
circuito de SCPU.
Conector SCPU
SCPU Connector
Consulte las siguientes secciones para obtener información sobre el comportamiento de las operaciones
de parada de emergencia, parada de protección y salida de seguridad.
•
2-6-1 Funciones de seguridad en la página 2-12.
•
4-3 Respuesta del AMR durante las paradas de protección en la página 4-4
•
2-6-4 Conector SCPU en la página 2-15
3-12
Descripción
4
Entrada del canal 1 de parada de protección
5
Conexión a tierra
6
24 V CC
7
Salida del canal 1 de parada de emergencia
8
Salida del canal 2 de parada de emergencia
9
Salida de seguridad 2
10
Entrada del canal 2 de parada de protección
11
Conexión a tierra
12
24 V CC
CONTACTO 1
PIN 1
CONTACTO 2
PIN 2
PIN 8
CONTACTO 8
PIN 7
CONTACTO 7
CONTACTO 6
PIN 6
CONTACTO 12
PIN 12
+ 24 VDC
+24 V CC
CONTACTO 10
PIN 10
CONTACTO 4
PIN 4
CONTACTO 3
PIN 3
Salidas de
Safety Outputs
seguridad
CONTACTO 9
PIN 9
CONTACTO 5
PIN 5
PIN 11
CONTACTO 11
Dispositivos de parada de
User-supplied
Emergency Stop
protección suministrados
Devices
por el usuario
Dispositivos de parada de
User-supplied
protección suministrados
Protective Stop
Devices
por el usuario
Carga
Carga
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
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