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2 Especificaciones
2-6 Otras especificaciones
Las especificaciones de otros elementos se proporcionan a continuación.
2-6-1 Funciones de seguridad
El cálculo del nivel de rendimiento (PL) de las funciones de seguridad del AMR se basa en la norma
ISO 13849. La evaluación de PL se ha realizado para el AMR, incluida la consola.
El PL alcanzado y la probabilidad de fallo peligroso por hora (PFHd) se calculan utilizando SISTEMA
según la norma ISO 13849-1 para las siguientes funciones de seguridad:
Funciones de
Tipo de parada
seguridad
de seguridad
Botón de
Parada de
parada de
emergencia
emergencia de
*2
la consola
Dispositivo de
Parada de
activación de la
emergencia
*2
consola
Botón de
Parada de
parada de
emergencia
emergencia
del cuadro de
*2
control
Conexión de
Parada de
parada de
emergencia
emergencia
en el cuadro
de acceso del
usuario*3
2-12
Tipo de restable-
Descripción
cimiento
Restablecimiento
Si se pulsa el botón de parada de
manual
emergencia de la consola, se produce
una parada de emergencia (parada
*1
controlada)
alimentación de los motores del AMR
se mantiene para lograr una parada
controlada. Una vez que se logra la
parada controlada, se desconecta la
alimentación de los motores.
Restablecimiento
Si se suelta el dispositivo de activación
automático
o se comprime más allá de la posición
central, se producirá una parada de
*1
categoría 1
parada de protección y el AMR reanuda
su funcionamiento automáticamente
después de una demora de dos
segundos y cuando el dispositivo de
activación de la consola se mantiene en
la posición central de activación.
Restablecimiento
Si se pulsa el botón de parada de
manual
emergencia del cuadro de control, se
produce una parada de emergencia
(parada controlada)
alimentación de los motores del AMR
se mantiene para lograr una parada
controlada. Una vez que se logra la
parada controlada, se desconecta la
alimentación de los motores.
Restablecimiento
Los botones de parada de emergencia
manual
suministrados por el usuario se pueden
conectar a la conexión SCPU ubicada
en el cuadro de acceso del usuario.
Si se pulsan los botones de parada
de emergencia suministrados por
el usuario, se produce una parada
de emergencia (parada controlada).
En este caso, la alimentación de los
motores del AMR se mantiene para
lograr una parada controlada. Una
vez que se logra la parada controlada,
se desconecta la alimentación de los
motores. La clasificación de seguridad
funcional final se debe calcular
mediante el valor PFHd proporcionado
(lógica y salida) en combinación con los
valores PFHd de parada de emergencia
(entrada) suministrados por el usuario.
Consulte el Manual de usuario de la
plataforma HD-1500 (Cat. N.º I645) para
obtener más información.
. En este caso, la
en el AMR. Esto es una
*1
. En este caso, la
calcularlo el
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
PL
Categoría
PFHd
d
3
5.67E X
-07
d
3
5.67E X
-07
d
3
5.67E X
-07
Debe
3
5.79E X
-08
usuario
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