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OMRON no proporciona las cubiertas protectoras con la opción de HAPS. Se debe instalar una cubierta
protectora cuando se aplica la cinta magnética al suelo para evitar daños causados por el tráfico de AMR.
La cubierta protectora debe proporcionarla el usuario.
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Es posible que haya futuras actualizaciones para el controlador de seguridad. Las actualizaciones
del controlador de seguridad hacen que el escáner láser de seguridad deje de funcionar, ya que la
comprobación de la zona de seguridad fallará. Después de que se complete la actualización del
controlador de seguridad, debe volver a poner en servicio el escáner láser de seguridad.
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No utilice el robot en superficies blandas, como alfombras.
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El AMR está diseñado para utilizarse en suelos suaves y nivelados. Aunque puede atravesar un peldaño
o hueco, hacerlo con frecuencia o a alta velocidad reducirá la vida útil de los componentes de la
transmisión.
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El AMR debe poder detectar fácilmente una barrera de peligros del entorno y esta debe ser lo
suficientemente fuerte como para detener un AMR completamente cargado que se desplaza a máxima
velocidad.
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Envíe y almacene siempre el AMR, la caja de la fuente de alimentación y el objetivo de acoplamiento
en posición vertical en un área limpia y seca. No coloque las cajas de embalaje sobre los lados ni en
ninguna posición que no sea la vertical. Esto podría dañar la caja de la fuente de alimentación y el
objetivo de acoplamiento.
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Debe tender y asegurar correctamente los cables de alimentación. Se deben asegurar de tal manera que
se evite la tensión sobre los puntos de conexión.
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Es seguro conectar o desconectar el cable de alimentación del objetivo de acoplamiento sin apagar la
caja de la fuente de alimentación.
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Espere siempre a que el indicador LED de funcionamiento verde de la caja de la fuente de alimentación
se encienda antes de intentar cargar la batería.
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No pulse el botón de servicio de la caja de la fuente de alimentación si el indicador LED de alimentación
de CC amarillo parpadea cuando no hay una batería conectada. Póngase en contacto con su
representante de OMRON si se da este estado.
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El AMR debe estar encendido para cargar la batería mientras se encuentra en el objetivo de
acoplamiento.
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Evite mover el AMR mientras esté apagado. Si mueve manualmente el AMR mientras este está apagado,
es posible que no pueda determinar su ubicación actual cuando se encienda de nuevo. Utilice la función
de localización de MobilePlanner para localizar el AMR si esto ocurre.
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Debe mover el AMR manualmente solo cuando sea absolutamente necesario durante una
emergencia, por motivos de seguridad o si se pierde o se queda atascado. Si descubre que debe
mover frecuentemente el AMR, utilice MobilePlanner para volver a configurar su ruta y evitar las áreas
problemáticas.
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Si el AMR cargado es demasiado pesado para moverse manualmente, se recomienda que busque ayuda
adicional o que quite la carga útil.
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OMRON recomienda que forme al personal en el uso seguro del botón de liberación de freno y en los
procedimientos para empujar con seguridad un AMR.
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Las normativas IATA (UN 3480, PI 965) requieren que todas las baterías de iones de litio enviadas por
aire se transporten con una carga que no supere el 30 %. Para evitar que se produzca una descarga
total, cargue por completo la batería en cuanto la reciba. Es posible que la batería llegue completamente
cargada si no se envía por aire.
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La caja de la fuente de alimentación solo se puede conectar directamente al objetivo de acoplamiento o a
una batería. No es posible realizar configuraciones de carga simultáneas.
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El interruptor de desconexión principal no debe utilizarse como un medio frecuente para apagar el AMR.
Utilice el botón de apagado para apagar el AMR con un método de apagado controlado.
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Solo el personal cualificado que haya leído y comprendido este manual y el Manual de seguridad del
robot móvil HD (Cat. N.º I647) debe mover manualmente el AMR.
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El mantenimiento de la estructura de carga útil no se trata en este documento y es responsabilidad del
usuario final.
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La frecuencia de los intervalos de limpieza depende de su sistema en particular, de su entorno de
funcionamiento y del nivel de uso. Es posible que sea necesario reducir los intervalos de limpieza para
ciertos entornos.
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
Precauciones para un uso correcto
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