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1 Descripción general
1-7-1 Estructura de carga útil
Para las aplicaciones típicas del AMR, se debe diseñar y construir una estructura de carga útil para
operaciones tales como la recogida, la descarga y el transporte de la carga útil.
Los orificios de montaje proporcionan un método seguro y adaptable para conectar estructuras de
carga útil al chasis. Una estructura de carga útil puede ser algo tan sencillo como una caja que contenga
piezas de fabricación o un dispositivo más sofisticado, como un transportador o un brazo robótico.
El AMR también proporciona una variedad de interfaces y conexiones de alimentación para aceptar los
sensores y accesorios específicos de la aplicación que se pueden incluir en la estructura de carga útil.
Ubicación de la estructura de carga útil
Se deben tener en cuenta los requisitos de mantenimiento y capacidad de servicio al diseñar una
estructura de carga útil.
Proporcione acceso a la ubicación de la fijación de la carga útil para el mantenimiento. Debe asegurarse
de que se pueda acceder fácilmente a los puntos de conexión mecánica, así como a las conexiones
eléctricas.
Tenga siempre cuidado de no dañar el cableado entre la estructura de carga útil y el AMR. Deje una
holgura adecuada en todos los cables o incluya conectores. Además, proporcione una liberación
adecuada de la tensión cuando se requiera más flexibilidad.
● Salientes y voladizos
Su estructura de carga útil no debe sobresalir de las dimensiones exteriores del AMR. De lo contrario,
partes de la estructura podrían quedar fuera del campo de seguridad proporcionado por los escáneres
láser de seguridad.
Si una carga útil o estructura de carga útil sobresale de las dimensiones exteriores
del AMR, realice lo siguiente.
•
Póngase en contacto con su representante de OMRON para cambiar el tamaño
de las zonas de seguridad de los escáneres láser de seguridad.
•
Repita el procedimiento de puesta en servicio de seguridad.
•
Modifique los parámetros para cambiar los valores de anchura, LengthFront,
LengthRear y potencialmente de radio del AMR. Al realizar estas
modificaciones, asegúrese de que se utilicen las dimensiones exactas del AMR
durante la planificación de la ruta y la evitación de obstáculos.
● Antenas inalámbricas
Debe asegurarse de que la carga útil no obstruya las antenas inalámbricas. Si no es posible evitar
que se produzca alguna interferencia entre la carga útil y las antenas inalámbricas, puede reubicar las
antenas inalámbricas en una posición de la carga útil donde la señal no se vea atenuada. Consulte
3-4-1 Conexiones de antenas inalámbricas en la página 3-8 para obtener información adicional sobre
cómo reubicar las antenas inalámbricas.
Precauciones para un uso correcto
Es responsabilidad del usuario final asegurarse de que la carga útil no atenúe la señal de las
antenas inalámbricas.
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Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
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