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Glosario
Término/abreviatura
Ethernet
FA
Flota
Administrador de flotas
Fleet Operations Workspace
(FLOW)
Objetivo
HAPS
E/S
Personas instruidas
Interbloqueo
IP
IPXX
Trabajo
Puente
LED
Discos de iluminación
Localización
Bloqueo y etiquetado
Mapa
MobilePlanner
Cuadro de control
Ruta
26
Descripción
Un tipo de red que se utiliza en redes de área local y que normalmente utiliza un
cable de par trenzado y admite velocidades de datos de hasta 100 Mbps.
"Factory Automation" (automatización industrial)
Dos o más AMR en funcionamiento en el mismo espacio de trabajo.
El modo de funcionamiento del dispositivo informático (EM2100) que ejecuta el
software FLOW Core para controlar una flota de AMR.
Un sistema informático que consta de paquetes de software y hardware y se
utiliza para configurar, integrar y administrar una flota de AMR dentro de un
entorno de fábrica.
Un destino virtual definido en el mapa para los robots móviles (por ejemplo, puntos
de recogida o descarga).
Sistema de posicionamiento de alta precisión que utiliza un sensor ubicado en la
parte inferior del AMR para detectar la cinta magnética colocada en lugares donde
desea que el AMR logre un posicionamiento particularmente preciso.
Señales de entrada y salida que se transmiten desde y hacia un dispositivo.
Personas que han recibido la información pertinente por parte de personas
cualificadas, o están supervisadas por estas, para evitar los peligros eléctricos y
mecánicos.
Un dispositivo mecánico o eléctrico diseñado para evitar que las máquinas entren
en funcionamiento a menos que se cumplan ciertas condiciones.
Protocolo de Internet que proporciona un conjunto de estándares de comunicación
para transmitir datos entre los dispositivos conectados en red. Una dirección IP se
utiliza como un identificador de red único del dispositivo.
Índice de protección designado para los dispositivos que indica el nivel de
protección proporcionado contra la penetración de objetos sólidos, polvo y agua.
Una actividad que normalmente consta de uno o dos segmentos que indican al
AMR que conduzca hasta un objetivo para la recogida o descarga de materiales.
Un dispositivo conductor que conecta electrónicamente dos puntos de conexión.
Un diodo emisor de luz que se ilumina para proporcionar una indicación visual de
algún funcionamiento.
Las luces circulares ubicadas a los lados del AMR que indican el movimiento, los
giros y los estados del robot.
El proceso mediante el cual un AMR determina su ubicación dentro del entorno
de funcionamiento.
Un procedimiento para garantizar que el equipo se apague correctamente de
modo que las fuentes de energía peligrosas se aíslen y dejen inoperativas durante
tareas como el mantenimiento, la instalación u otras acciones que requieran el
acceso a componentes eléctricos.
Una representación del entorno del AMR dentro de MobilePlanner que se utiliza
para la navegación.
La aplicación de software principal para programar acciones de robots móviles.
Proporciona las herramientas para todas las actividades principales de los AMR,
como observar una flota de AMR; indicar a ciertos AMR que se desplacen; crear
y editar archivos de mapa, objetivos y tareas; y modificar las configuraciones de
los AMR.
La interfaz principal del AMR que proporciona funciones de interacción del usuario.
La línea del mapa del AMR entre su posición actual y su destino que proporciona
una indicación del movimiento previsto del AMR.
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
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