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4 Funcionamiento
4-3
Respuesta del AMR durante las paradas de protección
La respuesta del AMR durante una parada de protección depende del estado de conducción del AMR.
Utilice la siguiente información para comprender cómo responde el AMR cuando se activa una parada
de protección.
Estado del AMR
En funcionamiento
En funcionamiento
En funcionamiento
Parado
Parado
Parado
4-4
Entrada USER_
PROTECTIVE_STOP
LOW
HIGH
n.d.
LOW
HIGH
n.d.
Entrada
Respuesta del AMR
ESTOP_USER
HIGH
Restablecimiento
automático de la parada
de protección
HIGH
Sin cambios
LOW
Restablecimiento
automático de la parada
de protección
HIGH
STO activo, frenos
activados
HIGH
Sin cambios
LOW
STO activo, frenos
activados
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
USER_SAFETY_OUT
LOW
HIGH
LOW
HIGH
HIGH
LOW
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