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Utilizar el AMR a altas temperaturas ambiente (especialmente cuando se transporta una carga
útil máxima a altas velocidades) puede hacer que la batería supere sus límites de temperatura de
funcionamiento. Si esto ocurre, no intente acceder a la batería. Debe esperar varias horas para que una
batería sobrecalentada se enfríe lo suficiente antes de intentar quitarla o reemplazarla.
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Evite que haya líquidos cerca de la estación de carga y el AMR.
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Si sospecha que el líquido ha penetrado en las cubiertas o ha contaminado el interior del AMR, no intente
encender el sistema y póngase en contacto con su representante de OMRON.
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En caso de incendio, utilice un extintor de tipo ABC o BC (polvo químico seco).
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Aunque los láseres utilizados son de clase 1 (protección para la vista), OMRON le recomienda no mirar
directamente la luz del láser. La exposición máxima permitida no se puede superar cuando se miran los
láseres a simple vista.
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Los láseres no pueden detectar de manera fiable cristales, espejos u otros objetos altamente reflectantes.
Tenga cuidado al utilizar el AMR en zonas en las que haya objetos de este tipo. Si debe conducir el AMR
cerca de estos objetos, le recomendamos usar diversas marcas en los objetos (como cintas o líneas
pintadas), así como usar las áreas prohibidas en el mapa, para que el AMR pueda planear las rutas de
manera segura alrededor de estos objetos.
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Tenga en cuenta todos los factores de seguridad relacionados con la ubicación del botón de parada de
emergencia integrado al reubicar el cuadro de control.
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La parada de emergencia u otros dispositivos de parada de protección que instale en el AMR deben tener
un circuito de canal doble para garantizar el mismo nivel de rendimiento que los otros dispositivos de
seguridad del AMR.
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Cualquier botón de parada de emergencia instalado en la estructura de carga útil debe estar dentro de los
600 mm de alcance. No se debe instalar en un lugar que afecte a la seguridad del operador para llegar a
él en una situación de emergencia.
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Debe asegurarse de que la estructura de carga útil esté correctamente fijada al AMR.
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La carga útil o la estructura de carga útil no se deben colocar de forma que pongan al operador en peligro
mientras este intenta alcanzar un botón de parada de emergencia.
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Debe realizar una evaluación de riesgos completa del diseño de la carga útil y del uso previsto del AMR
antes de la implementación.
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Está prohibido el movimiento intencional de la estructura de carga útil (como un transportador o brazo)
durante el movimiento del AMR. Es responsabilidad del usuario final diseñar un interbloqueo adecuado
para evitarlo.
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En las aplicaciones de carga útil donde no pueda reducir fácilmente el tamaño y el peso de la carga útil, o
si el centro de gravedad del AMR no está dentro de los límites recomendados, póngase en contacto con
su representante de OMRON.
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La función de detección de inclinación no evitará que un AMR cargado incorrectamente vuelque.
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Las ruedas pivotantes y las ruedas motrices dañadas o desgastadas pueden degradar la estabilidad del
AMR. Debe realizar una revisión periódica de las ruedas motrices y las ruedas pivotantes para ver si
presentan signos de daños, desgaste excesivo o puntos irregulares.
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La caja de la fuente de alimentación debe instalarse de acuerdo con las regulaciones o los códigos
locales y el procedimiento debe realizarlo personal autorizado o electricistas cualificados.
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La caja de la fuente de alimentación y el objetivo de acoplamiento deben estar correctamente asegurados
a la pared o al suelo antes de su puesta en funcionamiento.
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Nunca acceda al interior del AMR mientras está conectado al objetivo de acoplamiento.
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Solo utilice cargadores y baterías suministrados por OMRON. El cargador solo se debe utilizar para
cargar la batería de un AMR HD-1500.
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Evite cortocircuitar los terminales o conectores de la batería.
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Es responsabilidad del usuario final asegurarse de que la velocidad sea apropiada para la carga útil que
transporta el AMR y de que la velocidad no haga que el AMR se mueva sin control.
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Después de quitar o reemplazar las cubiertas, debe asegurarse de que las tiras y los discos de
iluminación funcionen una vez que el AMR vuelva a encenderse.
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
Precauciones para un uso seguro
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