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1-3-10
1-3-11
1-3-12
1-3-13
1-3-14
1-4
Navegación autónoma ........................................................................................................... 1-14
1-5
Elementos opcionales ........................................................................................................... 1-16
1-5-1
1-5-2
1-5-3
1-5-4
1-5-5
1-6
Software .................................................................................................................................. 1-19
1-6-1
1-7
Consideraciones de la carga útil .......................................................................................... 1-21
1-7-1
1-8
Sistema de coordenadas ....................................................................................................... 1-24
Sección 2 Especificaciones
2-1
Especificaciones de rendimiento ........................................................................................... 2-2
2-2
Especificaciones físicas .......................................................................................................... 2-3
2-2-1
2-2-2
2-2-3
2-3
Especificaciones del entorno ................................................................................................. 2-8
2-3-1
2-3-2
2-3-3
2-4
Especificaciones de los láseres ........................................................................................... 2-10
2-5
Especificaciones de la batería .............................................................................................. 2-11
2-6
Otras especificaciones .......................................................................................................... 2-12
2-6-1
2-6-2
2-6-3
2-6-4
2-6-5
2-6-6
2-6-7
2-6-8
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
Cuadro de acceso del usuario .................................................................................. 1-12
Antenas inalámbricas ............................................................................................... 1-12
Interruptores de interbloqueo ................................................................................... 1-13
Compartimento electrónico ....................................................................................... 1-13
Superficie de montaje de la carga útil ...................................................................... 1-13
Administrador de flotas EM2100 .............................................................................. 1-16
Botones de parada de emergencia adicionales ....................................................... 1-16
Luces de advertencia adicionales ............................................................................ 1-17
Zumbadores de aviso adicionales ............................................................................ 1-18
Placa superior ........................................................................................................... 1-18
Requisitos del sistema .............................................................................................. 1-20
Estructura de carga útil ............................................................................................. 1-22
Dimensiones ............................................................................................................... 2-3
Peso ........................................................................................................................... 2-4
Centro de gravedad de la carga útil ........................................................................... 2-4
Especificaciones del entorno del AMR ....................................................................... 2-8
Especificaciones del entorno de la batería ................................................................. 2-8
Especificaciones del entorno de la consola ................................................................ 2-9
Funciones de seguridad ........................................................................................... 2-12
Conector USER PWR ............................................................................................... 2-14
Conector REG PWR ................................................................................................. 2-14
Conector SCPU ........................................................................................................ 2-15
Conector LIGHTS ..................................................................................................... 2-15
Conector IO 2 ........................................................................................................... 2-16
Conector IO 2 .......................................................................................................... 2-17
Conector COMMS .................................................................................................... 2-17
CONTENIDO
7
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