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1-7 Consideraciones de la carga útil
En esta sección se describen las consideraciones y los requisitos de las cargas útiles del AMR.
Se considera carga útil cualquier elemento que se coloque en el AMR con el fin de asegurar, transportar
y transferir algún objeto. Por lo general, se requiere una estructura de carga útil para asegurar un objeto
durante el transporte. El usuario final o un integrador es responsable de diseñar e implementar un
sistema de estructura de carga útil. Este sistema puede incluir controles y otros elementos mecánicos
para facilitar varias funciones relacionadas con el funcionamiento del AMR y la maquinaria con la que
interactúa.
Se debe tener muy en cuenta el centro de gravedad de la carga útil. Consulte 2-2-3 Centro de gravedad
de la carga útil en la página 2-4 para obtener más información.
El usuario final del AMR debe realizar una evaluación de riesgos para identificar
y mitigar cualquier riesgo adicional de daños personales y materiales que pueda
causar la carga útil.
•
La carga útil debe mantenerse por encima de la parte superior del AMR. Si la
carga útil o la estructura asociada bloquea cualquiera de los sensores del AMR,
este no podrá funcionar correctamente.
•
El usuario es responsable de la seguridad del AMR, que incluye confirmar que
el sistema es estable con cualquier carga útil, estructura de carga útil u otros
accesorios mientras funciona en el entorno de funcionamiento especificado.
•
El peso total de la estructura de carga útil más cualquier objeto transportado
por la estructura no debe superar la capacidad de carga útil máxima del AMR.
•
Si el AMR transporta recipientes de líquidos u otro material que no sea sólido,
tenga en cuenta el efecto sobre la estabilidad del AMR si el contenido de los
recipientes puede moverse. Es responsabilidad del usuario final asegurarse de
que la carga útil esté correctamente asegurada al AMR y de que el movimiento
de la carga útil no provoque la inestabilidad del AMR.
Precauciones para un uso seguro
•
Debe asegurarse de que la estructura de carga útil esté correctamente fijada al AMR.
•
Las ruedas pivotantes y las ruedas motrices dañadas o desgastadas pueden degradar la
estabilidad del AMR. Debe realizar una revisión periódica de las ruedas motrices y las ruedas
pivotantes para ver si presentan signos de daños, desgaste excesivo o puntos irregulares.
•
La carga útil o la estructura de carga útil no se deben colocar de forma que pongan al operador
en peligro mientras este intenta alcanzar un botón de parada de emergencia.
Información adicional
•
El AMR proporciona la alimentación eléctrica y los controles necesarios para operar una estructura
de carga útil.
Instrucciones de montaje de la plataforma HD-1500 (18407-150)
PELIGRO
ADVERTENCIA
1 Descripción general
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